Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(New page: Meno riešiteľa: Vlaimír BAlucha Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44 Dátum vypracovania: 30. 6. 2017 [upraviť] Zadanie Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bud...)
 
 
(8 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
−
Meno riešiteľa: Vlaimír BAlucha
+
(''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'')
−
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
 
−
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017
 
  
−
[upraviť] Zadanie
 
  
−
Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov.
+
Meno riešiteľa: ''Vladimír Balucha''<br>
−
[upraviť] Popis riešenia
+
Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''<br>
 +
Dátum vypracovania: ''30. 6. 2017''
  
−
Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu: • Červená znamená otočku o 90° doľava • Modrá znamená otočku o 90% doprava • Zelená predstavuje záujmové pole, ktoré robot započíta • Čierna predstavuje stopku pre robota a ukončenie programu výpisom počtu záujmových polí
 
−
Image:Co_screen1.png
 
−
Podmienkou pre správne fungovanie programu je také zloženie ihriska, aby medzi ľubovoľnými dvoma štvorcami bol aspoň jeden biely štvorec.
 
−
[upraviť] Fotodokumentácia
 
  
−
    
+
== Zadanie ==
−
[upraviť] Videodokumentácia
+
Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..
 +
 
 +
== Popis riešenia ==
 +
Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita   a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.
 +
 
 +
Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom  ovládači
 +
Automatické ovládanie:
 +
1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku.
 +
2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku.
 +
3.stojan sa vráti do východiskovej polohy
 +
4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia  a otočí sa doprava alebo doľava.
 +
5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť
 +
6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu.
 +
7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb
 +
 
 +
== Fotodokumentácia ==
 +
[[Image:Bl_foto1.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto2.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto3.jpg|300px]]
 +
 
 +
== Videodokumentácia ==
 +
<youtube>DrqdtaI66fA</youtube>
 +
<youtube>twwvORZ0rBQ</youtube>
 +
== Download ==
 +
[[Media:balucha.zip|program pre EV3]]
 +
 
 +
 
 +
__notoc__

Latest revision as of 21:18, 8 July 2017

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017


Zadanie

Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..

Popis riešenia

Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.

Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači Automatické ovládanie: 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb

Fotodokumentácia

Bl foto1.jpg Bl foto2.jpg Bl foto3.jpg

Videodokumentácia

Download

program pre EV3


Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_stojan_pre_fotovoltaický_článok.&oldid=8371"