Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."
(7 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
− | + | (''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'') | |
− | |||
− | Dátum vypracovania: 30. 6. 2017 | + | Meno riešiteľa: ''Vladimír Balucha''<br> |
+ | Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''<br> | ||
+ | Dátum vypracovania: ''30. 6. 2017'' | ||
− | |||
− | Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka | + | == Zadanie == |
− | + | Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne.. | |
− | Robot využíva dva senzory – | + | == Popis riešenia == |
− | + | Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana. | |
− | |||
− | |||
− | + | Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači | |
− | [ | + | Automatické ovládanie: |
+ | 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. | ||
+ | 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. | ||
+ | 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy | ||
+ | 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. | ||
+ | 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť | ||
+ | 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. | ||
+ | 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb | ||
+ | |||
+ | == Fotodokumentácia == | ||
+ | [[Image:Bl_foto1.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto2.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto3.jpg|300px]] | ||
+ | |||
+ | == Videodokumentácia == | ||
+ | <youtube>DrqdtaI66fA</youtube> | ||
+ | <youtube>twwvORZ0rBQ</youtube> | ||
+ | == Download == | ||
+ | [[Media:balucha.zip|program pre EV3]] | ||
+ | |||
+ | |||
+ | __notoc__ |
Latest revision as of 21:18, 8 July 2017
Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017
Zadanie
Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..
Popis riešenia
Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.
Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači Automatické ovládanie: 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download