Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."
| (5 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 8: | Line 8: | ||
== Zadanie == | == Zadanie == | ||
| − | Cieľom je zostrojiť | + | Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne.. |
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
| − | Robot využíva dva senzory – | + | Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana. |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači | |
| − | + | Automatické ovládanie: | |
| − | + | 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. | |
| + | 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. | ||
| + | 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy | ||
| + | 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. | ||
| + | 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť | ||
| + | 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. | ||
| + | 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb | ||
== Fotodokumentácia == | == Fotodokumentácia == | ||
| − | [[Image: | + | [[Image:Bl_foto1.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto2.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto3.jpg|300px]] |
== Videodokumentácia == | == Videodokumentácia == | ||
| − | <youtube> | + | <youtube>DrqdtaI66fA</youtube> |
| − | + | <youtube>twwvORZ0rBQ</youtube> | |
== Download == | == Download == | ||
| − | [[Media: | + | [[Media:balucha.zip|program pre EV3]] |
__notoc__ | __notoc__ | ||
Latest revision as of 21:18, 8 July 2017
Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017
Zadanie
Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..
Popis riešenia
Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.
Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači Automatické ovládanie: 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
