Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(→‎Popis riešenia)
 
(4 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 8: Line 8:
  
 
== Zadanie ==
 
== Zadanie ==
−
Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov.
+
Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..
  
 
== Popis riešenia ==
 
== Popis riešenia ==
−
Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu:
+
Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita  a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.
 +
 
 +
Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom  ovládači
 +
Automatické ovládanie:
 +
1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku.
 +
2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku.
 +
3.stojan sa vráti do východiskovej polohy
 +
4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia  a otočí sa doprava alebo doľava.
 +
5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť
 +
6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu.
 +
7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb
  
 
== Fotodokumentácia ==
 
== Fotodokumentácia ==
−
[[Image:Co_foto1.jpg|300px]] [[Image:Co_foto2.jpg|300px]] [[Image:Co_foto3.jpg|300px]]
+
[[Image:Bl_foto1.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto2.jpg|300px]] [[Image:Bl_foto3.jpg|300px]]
  
 
== Videodokumentácia ==
 
== Videodokumentácia ==
−
<youtube>C4FhRaPNbe0</youtube>
+
<youtube>DrqdtaI66fA</youtube>
−
 
+
<youtube>twwvORZ0rBQ</youtube>
 
== Download ==
 
== Download ==
−
[[Media:copko.zip|program pre EV3]]
+
[[Media:balucha.zip|program pre EV3]]
  
  
 
__notoc__
 
__notoc__

Latest revision as of 21:18, 8 July 2017

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017


Zadanie

Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..

Popis riešenia

Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.

Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači Automatické ovládanie: 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb

Fotodokumentácia

Bl foto1.jpg Bl foto2.jpg Bl foto3.jpg

Videodokumentácia

Download

program pre EV3


Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_stojan_pre_fotovoltaický_článok.&oldid=8371"