Difference between revisions of "Projekt EV3: Vysokozdvižný vozík."
(→Popis riešenia) |
m |
||
| Line 24: | Line 24: | ||
<youtube>-VW28cUq8FQ</youtube> | <youtube>-VW28cUq8FQ</youtube> | ||
| + | == Download == | ||
| + | [[Media:szekula_vysokozdvizny_vozik.zip|program pre EV3]] | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Revision as of 16:06, 26 August 2019
Meno riešiteľa: Mgr. Róbert Szekula
Škola: ZŠ Jakubov
Dátum vypracovania: 26. 8. 2019
Zadanie
Robot simuluje prácu vysokozdvižného vozíka. Jeho úlohou je prísť ku krabici, vyložiť do nej náklad a zacúvať.
Popis riešenia
Robot EV3 sa pohybuje pomocou dvoch veľkých motorov, vzdialenosť od krabice (prekážky) zaznamenáva pomocou ultrasonického senzora a pásový dopravník sa pohybuje pomocou stredného motora. Konštrukcia robota je veľmi podobná základnej konštrukcii robotického autíčka (návod nájdete v softvéry LEGO MIENDSTROMS Education EV3). Robot sa pomaly pohybuje smerom ku krabici, keď sa nachádza 10 cm od krabice (zmerané pomocou ultrasonického senzora), tak zastane a dá náklad (farebná kocka) dolu. Následne prudko zacúva a tým sa zbaví nákladu, ktorý skončí v krabici. Možné technické vylepšenie by bolo napr. aby ozubené koliesko bolo aj v hornej časti (kde je aktuálne iba tyčka) a nielen v dolnej časti.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
