Difference between revisions of "Projekt EV3: Autonómny robot."
(New page: Meno riešiteľa: Pavol Nemsila Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44 Dátum vypracovania: 14. 6. 2017 [upraviť] Zadanie Robot sa pohybovať samočinne v nehomogénom...) |
(→Zadanie) |
||
| (11 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | (''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'') | |
| − | |||
| − | |||
| − | + | Meno riešiteľa: ''Pavol Nemsila''<br> | |
| + | Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''<br> | ||
| + | Dátum vypracovania: ''14. 6. 2017'' | ||
| − | |||
| − | + | == Zadanie == | |
| + | Robot sa bude pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne, zmení smer a pohybuje sa dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača. | ||
| + | |||
| + | == Popis riešenia == | ||
Program sa skladá z troch častí: | Program sa skladá z troch častí: | ||
1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom. | 1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom. | ||
| + | |||
2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži. | 2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži. | ||
| − | |||
| + | 3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom). | ||
| + | |||
| + | == Fotodokumentácia == | ||
| + | [[Image:Ns_robot1.jpg|300px]] [[Image:Ns_robot2.jpg|300px]] | ||
| + | |||
| + | == Videodokumentácia == | ||
| + | https://youtu.be/1iAT_NoIlV0 | ||
| + | <youtube>1iAT_NoIlV0</youtube> | ||
| − | + | https://youtu.be/_8OKWOO8kZA | |
| + | <youtube>_8OKWOO8kZA</youtube> | ||
| − | + | == Download == | |
| − | |||
| − | |||
| − | program pre EV3 | + | [[Media:Ns_final.zip|program pre EV3]] |
| − | + | ||
| + | == Odkazy == | ||
odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili | odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili | ||
| + | |||
| + | __notoc__ | ||
Latest revision as of 16:14, 14 June 2017
Meno riešiteľa: Pavol Nemsila
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 14. 6. 2017
Zadanie
Robot sa bude pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne, zmení smer a pohybuje sa dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača.
Popis riešenia
Program sa skladá z troch častí:
1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom.
2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži.
3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom).
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
Odkazy
odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili
