Difference between revisions of "Robot"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
 
(33 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
 +
__NOTOC__
 +
 
== Poznáte nejakého robota? ==
 
== Poznáte nejakého robota? ==
 +
 +
 +
Prezrite si obrázky v tejto galérii (pohyb šipkami vľavo/vpravo) - poznáte niektoré z týchto robotov?
  
 
<gallery mode="slideshow">
 
<gallery mode="slideshow">
 
File:RobotWallE.jpg|''Foto Lenin Estrada / Pexels''
 
File:RobotWallE.jpg|''Foto Lenin Estrada / Pexels''
 +
File:RobotVacuum.jpg|''Foto cottonbro / Pexels''
 +
File:RobotSophia.jpg|''Foto Mediawiki Commons''
 +
File:RobotLegoNXT.jpg|''Foto LEGO''
 +
File:RobotArm.jpg|''Foto Kuka Robotics''
 
File:RobotStarWars.jpg|''Foto Ed Wicks / Flickr''
 
File:RobotStarWars.jpg|''Foto Ed Wicks / Flickr''
−
Súbor:ELSA-DCDC_SchemaZapojeniaC.jpg|''Skutočná realizácia (odpory R4-6 nezodpovedajú skutočnosti).''
+
File:RobotMarsRover.jpg|''Foto NASA''
 +
File:RobotNao.jpg|''Foto Aldebaran Inc.''
 
</gallery>
 
</gallery>
  
  
 +
V ďalšej galérii sú videá rozdelené do niekoľkých kategórií. Pozrite si aspoň niektoré z nich.
 +
  
−
{| class="wikitable"  
+
{| class="wikitable" style="margin: 0 auto;"
 
|-
 
|-
 
! Roboty vo filme
 
! Roboty vo filme
 
! Roboty v priemysle
 
! Roboty v priemysle
 +
! Roboty v náročnom prostredí
 
! Roboty v domácnosti
 
! Roboty v domácnosti
−
!
 
−
!
 
 
|-
 
|-
−
| <youtube width="200" height="120">pATSLKKeKVY</youtube>  
+
| <youtube width="200" height="120">pATSLKKeKVY</youtube> <BR> WALL-E
−
| <youtube width="200" height="120">VkO62A_CycU</youtube>  
+
| <youtube width="200" height="120">mZ-L6FzX3yE</youtube> <BR>''Assembly line''
−
| <youtube width="200" height="120">p9X16KPOgFI</youtube>  
+
| <youtube width="200" height="120">P4boyXQuUIw?t=113</youtube> <BR>''Mars Curiosity Rover ''
−
|  
+
| <youtube width="200" height="120">Yf8MuJUGLlI</youtube> <BR>''vysavače Roomba''
−
|
 
 
|-
 
|-
−
| '''Roboty v priemysle'''
+
| <youtube width="200" height="120">VkO62A_CycU</youtube> <BR> Star Wars - R2D2, C3PO a BB8
−
|
+
| <youtube width="200" height="120">Ox05Bks2Q3s</youtube> <BR>''Amazon: sklad''
−
|
+
| <youtube width="200" height="120">JJ5mx5-PHIs</youtube> <BR>''Prieskum sopiek - Dante''
−
| <youtube width="200" height="120">P4boyXQuUIw?t=113</youtube>  
+
| <youtube width="200" height="120">t415Y8YkSd4</youtube> <BR>''kosačky Husquarna Automower''
−
|
 
 
|-
 
|-
−
|  
+
| <youtube width="200" height="120">p9X16KPOgFI</youtube> <BR> Robots
−
|  
+
| <youtube width="200" height="120">qfv2fEPYO-c</youtube> <BR> Skrutkovanie
−
|  
+
| <youtube width="200" height="120">KNHgeykDXFw</youtube> <BR>''Da Vinci - chirurg''
−
|  
+
| <youtube width="200" height="120">5afevNlSEgc</youtube> <BR>''kuchynský robot?''
−
|
 
 
|}
 
|}
  
  
  
−
* '''Roboty vo filme'''
+
{| class="wikitable" style="margin: 0 auto;"
−
** Robots https://youtu.be/p9X16KPOgFI
+
|-
−
** WALL-E https://youtu.be/pATSLKKeKVY
+
! colspan="3" | Je autonómne auto tiež robot?
−
** Transformers https://youtu.be/ZdQC7O9fA34?t=43
+
|-
−
** Star Wars - R2D2, C3PO a BB8 https://youtu.be/VkO62A_CycU (at Oscar Night)
+
| <youtube width="200" height="120">uHbMt6WDhQ8</youtube><BR>''Waymo (Google car)''
−
** RoboCop Police Cyborg - https://youtu.be/6tC_5mp3udE?t=20
+
| <youtube width="200" height="120">1W9q5SjaJTc</youtube><BR>''Nvidia''
−
** K.I.T.T. https://youtu.be/iQwlrEdka6Q?t=14
+
| <youtube width="200" height="120">QVyRsdILbRw</youtube><BR>''Lane assistance system''
−
**
+
|}
−
 
 
−
 
 
  
−
* '''Roboty v priemysle''' (tzv. manipulátory)
 
−
** Automobilky (zváranie, lakovanie, prekladanie výrobkov)
 
−
*** Mercedes Benz Assembly line https://youtu.be/5pn8qAKL0V4,
 
−
*** Robot Concerto https://youtu.be/mZ-L6FzX3yE
 
−
*** Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40
 
−
** Sklady -- Amazon https://youtu.be/Ox05Bks2Q3s
 
−
** Franka Emika videa https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ
 
−
**
 
−
* '''Roboty v náročnom prostredí'''
 
−
** Vesmír Mars Curiosity Rover https://youtu.be/P4boyXQuUIw?t=113
 
−
** Podmorské https://youtu.be/S14QwcyEDYo?t=85
 
−
** Prieskum sopiek - Dante https://youtu.be/JJ5mx5-PHIs
 
−
** Medicína (Da Vinci - chirurg https://youtu.be/KNHgeykDXFw, Opatrovateľské roboty)
 
−
** Armáda (Boston Dynamics https://youtu.be/rVlhMGQgDkY, Militasry https://youtu.be/v3OPUh2gOdo, Drony https://youtu.be/zCAOUlF-nAg,...)
 
−
**
 
−
* '''Roboty v domácnosti'''
 
−
** vysavače Roomba https://youtu.be/Yf8MuJUGLlI
 
−
** kosačky Husquarna Automower https://youtu.be/BWjOvJUH0Tk
 
−
** kuchynský robot? https://youtu.be/5afevNlSEgc NIE
 
−
**
 
−
* '''Autonómne automobily'''
 
−
** Waymo (Google car) https://youtu.be/uHbMt6WDhQ8
 
−
** Nvidia https://youtu.be/1W9q5SjaJTc
 
−
** Lane assistance system https://youtu.be/QmAMO1tyhdk
 
−
**
 
  
−
{| class="wikitable"  
+
{| class="wikitable" style="margin: 0 auto;"
 
|-
 
|-
 
! colspan="5" | Realita, alebo fikcia?
 
! colspan="5" | Realita, alebo fikcia?
Line 86: Line 67:
 
|}
 
|}
  
 +
== Čo je to robot? ==
  
  
−
Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/
+
Teraz už ste videli hádam dosť robotov, takže sa môžeme pokúsiť  o nájdenie definície, čo to vlastne robot je. Na výber máme niekoľko:
  
−
== Čo je to robot? ==
+
Najprv sa pozrime, čo na to hovorí Slovník cudzích slov:
  
−
'''Definícia:'''
+
<center>
 +
[[File:RobotDefinition.png|800px]]
 +
</center>
  
 
Definícia podľa medzinárodnej normy  ISO 8373:<BR>
 
Definícia podľa medzinárodnej normy  ISO 8373:<BR>
−
''je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti
 
−
ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných
 
−
automatizačných aplikáciach.''
 
  
 +
{{cbox | text = ''je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti v troch alebo viac osiach,<BR> ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných automatizačných aplikáciach.'' }}
 +
 +
 +
Definícia podľa knižky Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.<BR>
 +
 +
{{cbox|text=''Robot je automatický alebo počítacom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od človeka. <BR> Táto interakcia spočíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto prostredí.''}}
  
−
Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.<BR>
+
O tom, že definícia robota nie je jednoduchá svedčí aj nasledovná príhoda: keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:<BR>
−
''Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný
+
{{cbox | text = '“''I don’t know how to define one, but I know one when I see one!''”' }}
−
systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie
 
−
s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto
 
−
interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia
 
−
a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto
 
−
prostredí.''
 
  
  
−
Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej,
 
−
cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní
 
−
prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.
 
  
−
Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:<BR>
+
== Zákony robotiky ==
−
“''I don’t know how to define one, but I know one when I see one!''”
 
  
−
[[Súbor:RobotDefinition.png|500px]]
+
[[File:KnihaJaRobot.jpg|left|150px]]
  
 
'''Zákony robotiky''' vymyslel spisovateľ  Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch.  
 
'''Zákony robotiky''' vymyslel spisovateľ  Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch.  
 
Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):
 
Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):
 +
 +
{{cbox | text = '
 
# Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
 
# Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
 
# Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
 
# Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
−
# Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.
+
# Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.'}}
  
  
 +
<BR><BR>
 +
Na týchto troch zákonoch potom postavil autor mnohé svoje romány a poviedky a na ich základe vznikol aj známy film.
 +
<BR><BR><BR><BR>
  
 
== Vynálezcovia a objavitelia ==
 
== Vynálezcovia a objavitelia ==
  
−
* Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice
+
{| class="wikitable" style="margin: 0 auto;"
−
* Isaac Asimov - Tri zákony robotiky
+
|-
−
* Joseph Engelberger "The Father of Robotics"
+
! Otcovia robotiky
−
* George D. Devol: The Inventor of the First Programmable Industrial Robot
+
|-
−
* Marvin Minsky Was a Pioneer of Artificial Intelligence
+
|
−
* Ružena Bajcsy https://dennikn.sk/887590/legenda-robotiky-ruzena-bajcsy-obavam-sa-ze-sireniu-klamstiev-nezabranime-pomoze-len-kriticke-myslenie/
+
<gallery mode="nolines">
−
* Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/
+
Image:KarelCapek.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/Karel_%C4%8Capek Karel Čapek] <BR> v hre R.U.R sa prvý raz objavilo slovo robot
−
* Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/
+
Image:IsaacAsimov.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov Isaac Asimov] pre svoje romány o robotoch vytvoril Zákony robotiky
 +
Image:George_Devol.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/George_Devol George Devol] vynálezca prvého programovateľného priemyselného robota
 +
Image:Joseph_Engelberger.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/Joseph_Engelberger Joseph Engelberger] spolu s G. Devolom založili firmu Unimate
 +
</gallery>
 +
|}
 +
 
 +
 
 +
{| class="wikitable" style="margin: 0 auto;"
 +
|-
 +
! Ženy a robotika?
 +
|-
 +
|
 +
<gallery mode="nolines">
 +
Image:Ruzena_Bajcsy.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/Ruzena_Bajcsy Ružena Bajcsy]  americká profesorka slovenského pôvodu pôsobiaca na Kalifornskej univerzite v Berkeley
 +
Image:Limor_Fried.jpg|[https://en.wikipedia.org/wiki/Limor_Fried Limor Fried] americká inžinierka a zakladateľka firmy [https://www.adafruit.com/?q=robot Adafruit Industries]
 +
Image:Ivana_Budinska.jpg|[https://vedanadosah.cvtisr.sk/technika/informacne-a-komunikacne-technologie/video-swarm-robotics-co-sa-mozu-roboty-naucit-od-mravcov/ Ivana Budinská] riaditeľka Ústavu informatiky SAV, zaoberá sa swarm robotikou
 +
</gallery>
 +
|}
  
 
== Prečo sú roboty dôležité? ==
 
== Prečo sú roboty dôležité? ==
 +
 
<html>
 
<html>
−
<a href="https://www.wordclouds.com/?yygpKSi20tfP1MvMTS8t0kvOz9UPTjPPLsty1ivISwcA" target="_blank"><img src="https://i.imgur.com/Sf7kvjC.png" border="0" width=600></a>
+
<center>
 +
<a href="https://www.wordclouds.com/?yygpKSi20tfP1MvMTS8t0kvOz9UPTjPPLsty1ivISwcA" target="_blank"><img src="https://i.imgur.com/Sf7kvjC.png" border="0" width=800></a>
 +
</center>
 
</html>
 
</html>
 +
 +
== Otestujte sa ==
 +
 +
<quiz display=simple>
 +
{Aké sú hlavné výhody, ktoré prinášajú roboty?
 +
|type="()"}
 +
- Rozumejú pokynom v slovenčine.
 +
- Nepotrebujú elektrickú energiu.
 +
+ Uľahčujú namáhavú a nebezpečnú prácu.
 +
- Dokážu vymýšľať nové postupy.
 +
 +
{V akom prostredí roboty nemôžu pracovať?
 +
|type="()"}
 +
- Vo vode
 +
- Vo vzduchu
 +
- Vo vesmíre
 +
+ Pri veľmi vysokej teplote
 +
 +
 +
{Ktorý z týchto vedcov alebo vedkýň sa zaslúžili o rozvoj robotiky?
 +
|type="()"}
 +
- Karel Čapek
 +
+ Ružena Bajcsy
 +
- Ivan Bella
 +
- Thomas Alva Edison
 +
</quiz>
 +
 +
 +
<center>
 +
[[File:logoEIT.png]]
 +
</center>
 +
 +
[[Category:InMaS]]

Latest revision as of 22:19, 22 October 2021


Poznáte nejakého robota?

Prezrite si obrázky v tejto galérii (pohyb šipkami vľavo/vpravo) - poznáte niektoré z týchto robotov?

  • Foto Lenin Estrada / Pexels

  • Foto cottonbro / Pexels

  • Foto Mediawiki Commons

  • Foto LEGO

  • Foto Kuka Robotics

  • Foto Ed Wicks / Flickr

  • Foto NASA

  • Foto Aldebaran Inc.


V ďalšej galérii sú videá rozdelené do niekoľkých kategórií. Pozrite si aspoň niektoré z nich.


Roboty vo filme Roboty v priemysle Roboty v náročnom prostredí Roboty v domácnosti

WALL-E
Assembly line
Mars Curiosity Rover
vysavače Roomba

Star Wars - R2D2, C3PO a BB8
Amazon: sklad
Prieskum sopiek - Dante
kosačky Husquarna Automower

Robots
Skrutkovanie
Da Vinci - chirurg
kuchynský robot?


Je autonómne auto tiež robot?

Waymo (Google car)
Nvidia
Lane assistance system


Realita, alebo fikcia?

Timo Boll vs. Kuka Robot
Amazon Prime Air delivery drone
Boston Dynamics
Bosston Dynamics
SophiaWorld / DUST

Čo je to robot?

Teraz už ste videli hádam dosť robotov, takže sa môžeme pokúsiť o nájdenie definície, čo to vlastne robot je. Na výber máme niekoľko:

Najprv sa pozrime, čo na to hovorí Slovník cudzích slov:

RobotDefinition.png

Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373:

Icon Definition.png je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti v troch alebo viac osiach,
ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných automatizačných aplikáciach.



Definícia podľa knižky Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.

Icon Definition.png Robot je automatický alebo počítacom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od človeka.
Táto interakcia spočíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto prostredí.


O tom, že definícia robota nie je jednoduchá svedčí aj nasledovná príhoda: keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:

Icon Definition.png '“I don’t know how to define one, but I know one when I see one!”'



Zákony robotiky

KnihaJaRobot.jpg

Zákony robotiky vymyslel spisovateľ Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch. Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):

Icon Definition.png '
  1. Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
  2. Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
  3. Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.'





Na týchto troch zákonoch potom postavil autor mnohé svoje romány a poviedky a na ich základe vznikol aj známy film.



Vynálezcovia a objavitelia

Otcovia robotiky


Ženy a robotika?

Prečo sú roboty dôležité?

Otestujte sa

1 Aké sú hlavné výhody, ktoré prinášajú roboty?

Rozumejú pokynom v slovenčine.
Nepotrebujú elektrickú energiu.
Uľahčujú namáhavú a nebezpečnú prácu.
Dokážu vymýšľať nové postupy.

2 V akom prostredí roboty nemôžu pracovať?

Vo vode
Vo vzduchu
Vo vesmíre
Pri veľmi vysokej teplote

3 Ktorý z týchto vedcov alebo vedkýň sa zaslúžili o rozvoj robotiky?

Karel Čapek
Ružena Bajcsy
Ivan Bella
Thomas Alva Edison


LogoEIT.png

Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Robot&oldid=9531"