RoboCup Junior Slovensko

Čo je to RCJ-SK?

RCJ-SK je súťaž pre mladých nadšencov robotiky. Pripravuje ju Slovenská Spoločnosť Elektronikov a súťažiacimi sú žiaci a študenti základných a stredných škôl na Slovensku. Zapojiť sa dá do rôznych kategórií: Konštrukcia - stavba a programovanie robota na zadanú tému z prinesenej stavebnice Robotický futbal - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku Záchranár - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete Tanec - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov.

Poďme na to!

Najjednoduchšie je zapojiť sa s bežnou robotickou stavebnicou - akými sú LEGO Mindstorms alebo LEGO Mindstorms NXT. Ak máte trochu tvorivosti, nadšenia pre vec a základy programovania, máte dobré šance zapojiť sa - predovšetkým do kategórie Konštrukcia. Ak už LEGO dobre zvládate, alebo sa k nemu nemôžete dostať a chcete sa naučiť viac - okrem programovania pridať aj trochu elektroniky a riadenia, navrhujeme vám skúsiť niečo viac! (pozri nižšie)

Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.

Prihlášky, podrobnejšie informácie

Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora, www.skse.sk, kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže (nové pravidlá a propozície sú k dispozícii väčšinou len pár týždňov pred súťažou ale väčšinou sa z roka na rok zásadne nemenia).

Na stránkach robotika.sk nájdete obrázky, videá a krátke reportáže z predchádzajúcich ročníkov súťaže:

• reportáž 2006
• reportáž 2005

Okrem toho prebieha diskusia v diskusnom fóre stránok robotika.sk.

Predchádzajúce úspešné projekty

Princípom v súťaži RCJ je, že nadobudnuté poznatky, ktoré jednotlivé súťažné tímy získajú, budú zdieľať a uverejnia aj pre ostatné tímy. Je to zároveň aj prezentácia vašej šikovnosti! Preto vás prosíme: uverejnite tu linku na svoj robotický projekt alebo si vytvorte stránku o vašom projekte priamo tu a podelte sa o skúsenosti s nami a s ostatnými súťažiacimi!

• sem patrí vaša linka....
• ...
• takto sa robí linka na stránku na inom serveri
• a |takto si môžete u nás vytvoriť svoju vlastnú stránku o svojom projekte

Stačí ak sa prihlásite ako robot s heslom robot a môžete meniť túto stránku (stlačte 'úprava' hore) a tak pridať odkaz na vašu stránku, alebo vytvoriť si svoju stránku. Ak máte nejaké otázky, napíšte nám na informacierobotika.sk! Ešte viac sa potešíme, ak prispejete na tieto stránky aj iným obsahom - linky, texty, nápady, návody, tutoriály, čokolvek užitočné.

Za hranicami sveta LEGO

Zo stavebníc LEGO môžete postaviť veľa zaujímavých robotických projektov. Ak ste šikovní, s LEGOm môžete vystačiť aj v kategóriách Tanec a Záchranár. V kategórii futbal potrebujete aspoň senzory na infračervené svetlo lopty, a samotnú loptu. Najskôr sa, prosím, informujte u slovenského organizátora na kohutskse.sk. Tieto sa inak dajú objednať na nasledujúcich miestach:

• Lopty:
  • RoboBall MkII s 9V nabíjateľnou batériou - nevýhodou je, že batéria sa nedá vybrať a dlho sa nabíja (zakiaľ sa lopta nedá použiť), preto odporúčame skôr:
  • RoboBall EK Japan používa 4 vymeniteľné batérie veľkosti AAA.
• IR senzory:
  • Advanced RoboBall Sensor - IR snímač od Wiltronics, ktorý môžete pripojiť k RCX, NXT, alebo iným radičom
  • RoboBall Compass - snímač kompas, takisto pripojiteľný k RCX, udáva 8 rôznych hodnôt podľa 8 strán, počiatočný smer sa dá nastaviť tlačidlom
  • FlyEye - IR snímač, ktorý okrem vzdialenosti určí aj smer IR-lopty
  • Sensors from HiTechnic - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov, napríklad kompas, snímač farieb, ultrazvukový (vzdialenosť)...
  • Sensors from Mindsensors - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov...
  • SnailInstruments (Beroun, CZ) - online obchod so snímačmi, motorčekmi, kolieskami, a všeličím ďalším
  • pridajte sem ďalší odkaz...

Na jednu kocku RCX ale možno pripojiť len 3 senzory a na jednu kocku NXT 4 senzory. To však nie je veľa, hlavne ak sa váš robotický hráč futbalu má orientovať na ihrisku, hladať loptu, vyhýbať sa stenám, strieľať do bránky... Naštastie NXT umožnuje pripojiť digitálne senzory cez zbernicu I2C, ktorú má vyvedenú a tak napríklad ultrazvukové senzory zo SnailInstruments by mali ísť pripojiť priamo na NXT: pre I2C platí, že na jednu zbernicu môžete pripojiť mnoho senzorov, každý s inou adresou, takže takto sa dá obmedzenie na 4 senzory ľahko obísť. Stále sú ale k dispozícii len 3 motory a to tiež nie je veľa. Preto na celosvetovej súťaži programovateľné kocky LEGO väčšina tímov nepoužíva, namiesto nich radšej programujú vlastné dosky, alebo si nejaké hotové zakúpia.

Máme celkom dobré skúsenosti s programovaním dosiek Cerebot, pozri stránku Cerebot & LEGO Mindstorms. Podobné dosky sú: Arduino alebo Microbric, ale začať môžete aj na obyčajnom nepájivom poli (bread board) s jednoduchým jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR, napríklad ATmega64, ktorý ma I2C rozhranie, 8 vstupných analógových senzorov, môže ovládať 7 motorov bez toho, aby to akokoľvek zaťažilo procesor, komunikovať so zariadeniami po sériovom porte, podporuje mnoho ďalších funkcií a stojí pár korún. Ak nám napíšete, môžeme vám zaslať aj programátor (špeciálny kábel) na programovanie týchto obvodov. Programuje sa v C (prípadne assembleri) a vývojové nástroje sú voľne prístupné a pomerne jednoduché.

Zaujímavými sú aj platformy:

• Athena/Dios,
• MAVRIC-IB (podobná ako Cerebot)
• BASIC Stamp
• Brain Stem - kit obsahuje ak všesmerové kolieska, Acroname má viacero snímačov a užitočných súčiastok...