Difference between revisions of "Adam blik1.nxc"
From RoboWiki
m |
|||
Line 1: | Line 1: | ||
− | /* | + | /* light_blinking.nxc |
− | + | ||
− | Program nahodne blika | + | Program nahodne blika ziarovkami na vsetkych troch portoch A,B,C |
− | + | ||
− | Autor: | + | Autor: Ivan Ryger |
− | + | ||
− | */ | + | */ |
− | + | ||
− | int | + | int delay; //premenna delay |
− | + | int i; //premenna i | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | task main() | |
{ | { | ||
− | + | while(1) //nekonecna slucka | |
− | + | { | |
− | + | Off(OUT_ABC); //vypni A, B a C | |
− | + | i=random(12); //i= nahodne c. do 12 | |
− | + | ||
− | + | if (i%2==0) //ak je i delitelne dvomi | |
− | + | OnFwd(OUT_A,50); //zapni port A na silu 50 | |
− | + | if(i%3) //ak je i delitelne tromi | |
+ | OnFwd(OUT_B,50); //zapni port B na silu 50 | ||
+ | if(i%4)//ak je i delitelne stirmi | ||
+ | OnFwd(OUT_C,50); //zapni port C na silu 50 | ||
+ | |||
+ | delay=random(250)+50; //delay = cislo do 250 + 50 | ||
+ | Wait(delay); //cakaj podla delay | ||
+ | |||
+ | } | ||
} | } | ||
− |
Revision as of 10:14, 26 March 2008
/* light_blinking.nxc Program nahodne blika ziarovkami na vsetkych troch portoch A,B,C Autor: Ivan Ryger */ int delay; //premenna delay int i; //premenna i task main() { while(1) //nekonecna slucka { Off(OUT_ABC); //vypni A, B a C i=random(12); //i= nahodne c. do 12 if (i%2==0) //ak je i delitelne dvomi OnFwd(OUT_A,50); //zapni port A na silu 50 if(i%3) //ak je i delitelne tromi OnFwd(OUT_B,50); //zapni port B na silu 50 if(i%4)//ak je i delitelne stirmi OnFwd(OUT_C,50); //zapni port C na silu 50 delay=random(250)+50; //delay = cislo do 250 + 50 Wait(delay); //cakaj podla delay } }