Difference between revisions of "Roboticky Seminar/sk"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Line 20: Line 20:
 
* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''
 
* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''
  
* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' [[probability.zip]]
+
* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' [[Media:probability.zip]]
  
 
* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''
 
* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

Revision as of 15:41, 21 April 2008

Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).


Program seminára:

  • 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo

PetrovicSeminar0801.jpg

  • 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
  • 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
  • 30.4. Markov Decision Processes v Robotike Palo
  • príde: Bayesian filters, Kalman filters


Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3