Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
Line 14: | Line 14: | ||
: - komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor | : - komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor | ||
: | : | ||
+ | |||
:2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | :2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | ||
: - rozsah 20-150cm | : - rozsah 20-150cm | ||
Line 20: | Line 21: | ||
==Programovanie a práca s Acrob-om== | ==Programovanie a práca s Acrob-om== | ||
+ | Robota sme programovali v prostredí Arduino 1.0.4 |
Revision as of 15:19, 12 June 2013
Contents
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
Komponenty robota
- 1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
- - sú zapojené na digitálne (I/O?) piny 3-10
- - komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor
- 2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
- - rozsah 20-150cm
- - zapojenie na analogovy (I/O?) pin
Programovanie a práca s Acrob-om
Robota sme programovali v prostredí Arduino 1.0.4