Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
(→Programovanie a práca s Acrob-om) |
(→Program a algoritmus chodenia po bludisku) |
||
| Line 27: | Line 27: | ||
==Program a algoritmus chodenia po bludisku== | ==Program a algoritmus chodenia po bludisku== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==Výsledok== | ||
| + | |||
| + | ==Zdrojový kód programu= | ||
| + | |||
| + | ==Video== | ||
Revision as of 14:44, 12 June 2013
Contents
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
Komponenty robota
- 1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
- * sú zapojené na digitálne (I/O?) piny 3-10
- * komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor
- 2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
- * rozsah 20-150cm
- * zapojenie na analogovy (I/O?) pin
Programovanie a práca s Acrob-om
- Program robota sme vyvíjali v prostredí Arduino, ktoré má syntax podobnú jazyku C.
- Pre spárovanie robota s PC je nutné na PC nainštalovať FTDI USB ovládač a nastavi USB SERIAL PORT. Pre podrobnejsi postup instalacie kliknite na tento odkaz.
