Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas"
From RoboWiki
(→O súčiastke:) |
(→O súčiastke:) |
||
Line 21: | Line 21: | ||
=== Gyroskop === | === Gyroskop === | ||
− | [[ | + | [[Image:09623-01b.jpg]] |
Revision as of 10:54, 25 June 2013
Zadanie:
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.
O súčiastke:
V projekte sme museli využiť súčiastku 9DOF IMU
- Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
- akcelerometer
- magnetometer
- gyroskop
https://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net//images/products/9/6/2/3/09623-01b.jpg