Difference between revisions of "V-Rep simulation"
From RoboWiki
(→Source Code) |
(→Source Code) |
||
| Line 9: | Line 9: | ||
== Source Code == | == Source Code == | ||
| − | + | Zdrojový kód ktorý je použitý na ovládanie motorčekov robota http://pastebin.com/NRiLiuiB | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. | V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. | ||
Revision as of 22:41, 30 June 2016
Zadanie
Cieľom nášho projektu bolo vytvoriť simuláciu v programe V-Rep a to konkrétne pohyb robota v priestore a vyhýbanie prekážkam.
V-Rep Pro Edu
Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu.
Bug 2
Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2.
Source Code
Zdrojový kód ktorý je použitý na ovládanie motorčekov robota http://pastebin.com/NRiLiuiB
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. Media:sim.zip
Video Dokumentácia
Záver
Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach.
