Difference between revisions of "V-Rep simulation"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(Source Code)
(Source Code)
Line 9: Line 9:
  
 
== Source Code ==
 
== Source Code ==
<code>
+
Zdrojový kód ktorý je použitý na ovládanie motorčekov robota http://pastebin.com/NRiLiuiB
simSetThreadSwitchTiming(2)
 
 
 
simDelegateChildScriptExecution()
 
lm=simGetObjectHandle('left_motor')
 
rm=simGetObjectHandle('right_motor')
 
while (simGetSimulationState()~=sim_simulation_advancing_abouttostop) do
 
  simSetJointTargetVelocity(lm,-0.9)
 
    simSetJointTargetVelocity(rm,1)
 
end
 
</code>
 
 
 
  
 
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep.
 
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep.

Revision as of 21:41, 30 June 2016

Zadanie

Cieľom nášho projektu bolo vytvoriť simuláciu v programe V-Rep a to konkrétne pohyb robota v priestore a vyhýbanie prekážkam.

V-Rep Pro Edu

Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu.

Bug 2

Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2.

Source Code

Zdrojový kód ktorý je použitý na ovládanie motorčekov robota http://pastebin.com/NRiLiuiB

V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. Media:sim.zip

Video Dokumentácia

Záver

Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach.