Difference between revisions of "ROS - Andrej Zemanovič"
From RoboWiki
(→Goal of project) |
(→Cieľ projektu) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
==Cieľ projektu== | ==Cieľ projektu== | ||
| − | Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať | + | Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť spustiť simuláciu robota a naprogramovať niektoré akcie. |
==Inštalácia== | ==Inštalácia== | ||
Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation. | Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation. | ||
Revision as of 16:14, 1 June 2017
Cieľ projektu
Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť spustiť simuláciu robota a naprogramovať niektoré akcie.
Inštalácia
Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation.
