Difference between revisions of "ROS - Andrej Zemanovič"
(→Cieľ projektu) |
(→Inštalácia) |
||
| Line 5: | Line 5: | ||
==Inštalácia== | ==Inštalácia== | ||
| − | Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation. | + | Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation, kde som nastavil aby repozitáre pre Ubuntu povoľovali "restricted", "universe", "multiverse". |
| + | |||
| + | Potom som nastavil, aby Ubuntu akceptovalo balíčky zo zdroja packages.ros.org. | ||
| + | <code>sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'</code> | ||
| + | |||
| + | Nastavil prístupové kľúče <code> sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 </code> | ||
| + | |||
| + | Nainštaloval inštalačný balíček <code>sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full</code> | ||
| + | |||
| + | Inicializoval ROS závislosti <code>sudo rosdep init | ||
| + | rosdep update</code> | ||
| + | |||
| + | Nastavil prostredie, aby ROS premenné boli pri každom spustené terminalu (bashu) prístupné. | ||
| + | <code>echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc | ||
| + | source ~/.bashrc</code> | ||
| + | |||
| + | Následne som nainštaloval rosinstall, čo je command-line tool, pre rýchlejšie získanie ROS balíčkov. Spúšťa sa príkazom <code>sudo apt-get install python-rosinstall</code> | ||
Revision as of 16:30, 1 June 2017
Cieľ projektu
Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť spustiť simuláciu robota a naprogramovať niektoré akcie.
Inštalácia
Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation, kde som nastavil aby repozitáre pre Ubuntu povoľovali "restricted", "universe", "multiverse".
Potom som nastavil, aby Ubuntu akceptovalo balíčky zo zdroja packages.ros.org.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Nastavil prístupové kľúče sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
Nainštaloval inštalačný balíček sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
Inicializoval ROS závislosti sudo rosdep init
rosdep update
Nastavil prostredie, aby ROS premenné boli pri každom spustené terminalu (bashu) prístupné.
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Následne som nainštaloval rosinstall, čo je command-line tool, pre rýchlejšie získanie ROS balíčkov. Spúšťa sa príkazom sudo apt-get install python-rosinstall
