Difference between revisions of "Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok."

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Line 27: Line 27:
  
 
== Videodokumentácia ==
 
== Videodokumentácia ==
<youtube>C4FhRaPbe0</youtube>
+
<youtube>DrqdtaI66fA</youtube>
  
 
== Download ==
 
== Download ==

Revision as of 21:16, 8 July 2017

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Vladimír Balucha
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017


Zadanie

Cieľom je zostrojiť stojan pre fotovoltaický článok, ktorý bude sledovať pohyb slnka automaticky alebo manuálne..

Popis riešenia

Robot využíva dva motory - malý , veľký a dva senzory – intenzita a infra. Malý motor ovláda stojan vertikálne a veľký motor ovláda stojan horizontálne. Senzor, ktorý sníma intenzitu slúži na automatické ovládanie stojana a infra senzor slúži na manuálne ovládanie stojana.

Manuálne ovládanie: pomocou tlačidiel na diaľkovom ovládači Automatické ovládanie: 1.Motor otočí stojan doprava a zosníma hodnotu intenzity h1, ktorú vypíše na obrazovku. 2.Motor otočí stojan doľava a zosníma hodnotu intenzity h2, ktorú vypíše na obrazovku. 3.stojan sa vráti do východiskovej polohy 4. zhodnotí, kde bola intenzita najvyššia a otočí sa doprava alebo doľava. 5. Ak sa intenzity zhodujú zostane stáť 6.Ak je intenzita h1 alebo h2 menšia ako určitá hodnota, zhodnotí to ako noc a čaká hodinu. 7. toto isté sa zopakuje pre vertikálny pohyb

Fotodokumentácia

Bl foto1.jpg Bl foto2.jpg Bl foto3.jpg

Videodokumentácia

Download

program pre EV3