Difference between revisions of "Robot"
From RoboWiki
| Line 13: | Line 13: | ||
! Roboty vo filme | ! Roboty vo filme | ||
! Roboty v priemysle | ! Roboty v priemysle | ||
| − | |||
! Roboty v náročnom prostredí | ! Roboty v náročnom prostredí | ||
! Roboty v domácnosti | ! Roboty v domácnosti | ||
| Line 19: | Line 18: | ||
| <youtube width="200" height="120">pATSLKKeKVY</youtube> <BR> WALL-E | | <youtube width="200" height="120">pATSLKKeKVY</youtube> <BR> WALL-E | ||
| <youtube width="200" height="120">mZ-L6FzX3yE</youtube> <BR>''Assembly line'' | | <youtube width="200" height="120">mZ-L6FzX3yE</youtube> <BR>''Assembly line'' | ||
| − | | | + | | <youtube width="200" height="120">P4boyXQuUIw?t=113</youtube> <BR>''Mars Curiosity Rover '' |
| + | | <youtube width="200" height="120">Yf8MuJUGLlI</youtube> <BR>''vysavače Roomba'' | ||
|- | |- | ||
| <youtube width="200" height="120">VkO62A_CycU</youtube> <BR> Star Wars - R2D2, C3PO a BB8 | | <youtube width="200" height="120">VkO62A_CycU</youtube> <BR> Star Wars - R2D2, C3PO a BB8 | ||
| <youtube width="200" height="120">Ox05Bks2Q3s</youtube> <BR>''Amazon: sklad'' | | <youtube width="200" height="120">Ox05Bks2Q3s</youtube> <BR>''Amazon: sklad'' | ||
| − | | | + | | <youtube width="200" height="120">JJ5mx5-PHIs</youtube> <BR>''Prieskum sopiek - Dante'' |
| − | + | | <youtube width="200" height="120">BWjOvJUH0Tk</youtube> <BR>''kosačky Husquarna Automower'' | |
| − | | <youtube width="200" height="120"> | ||
| − | |||
|- | |- | ||
| <youtube width="200" height="120">p9X16KPOgFI</youtube> <BR> Robots | | <youtube width="200" height="120">p9X16KPOgFI</youtube> <BR> Robots | ||
| − | | <youtube width="200" height="120"> | + | | <youtube width="200" height="120">qfv2fEPYO-c</youtube> <BR> Skrutkovanie |
| − | + | | <youtube width="200" height="120">KNHgeykDXFw</youtube> <BR>''Da Vinci - chirurg'' | |
| − | | | + | | <youtube width="200" height="120">5afevNlSEgc</youtube> <BR>''kuchynský robot?'' |
| − | | | ||
|} | |} | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | * '''Autonómne automobily''' | ||
| + | ** Waymo (Google car) https://youtu.be/uHbMt6WDhQ8 | ||
| + | ** Nvidia https://youtu.be/1W9q5SjaJTc | ||
| + | ** Lane assistance system https://youtu.be/QmAMO1tyhdk | ||
| + | ** | ||
* '''Roboty v priemysle''' (tzv. manipulátory) | * '''Roboty v priemysle''' (tzv. manipulátory) | ||
| Line 48: | Line 44: | ||
*** Robot Concerto https://youtu.be/mZ-L6FzX3yE | *** Robot Concerto https://youtu.be/mZ-L6FzX3yE | ||
*** Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40 | *** Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40 | ||
| + | ** Franka Emika videa https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ | ||
| − | ** | + | * |
| + | ** Transformers https://youtu.be/ZdQC7O9fA34?t=43 | ||
| + | ** RoboCop Police Cyborg - https://youtu.be/6tC_5mp3udE?t=20 | ||
| + | ** K.I.T.T. https://youtu.be/iQwlrEdka6Q?t=14 | ||
| + | |||
** | ** | ||
* '''Roboty v náročnom prostredí''' | * '''Roboty v náročnom prostredí''' | ||
| − | + | ||
** Podmorské https://youtu.be/S14QwcyEDYo?t=85 | ** Podmorské https://youtu.be/S14QwcyEDYo?t=85 | ||
| − | ** | + | ** https://youtu.be/ |
| − | ** Medicína (Da Vinci - chirurg https://youtu.be/ | + | ** Medicína (Da Vinci - chirurg https://youtu.be/, Opatrovateľské roboty) |
** Armáda (Boston Dynamics https://youtu.be/rVlhMGQgDkY, Militasry https://youtu.be/v3OPUh2gOdo, Drony https://youtu.be/zCAOUlF-nAg,...) | ** Armáda (Boston Dynamics https://youtu.be/rVlhMGQgDkY, Militasry https://youtu.be/v3OPUh2gOdo, Drony https://youtu.be/zCAOUlF-nAg,...) | ||
** | ** | ||
| − | + | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
Revision as of 12:35, 22 October 2021
Contents
Poznáte nejakého robota?
Foto Lenin Estrada / Pexels
Foto Ed Wicks / Flickr
- Súbor:ELSA-DCDC SchemaZapojeniaC.jpg
Skutočná realizácia (odpory R4-6 nezodpovedajú skutočnosti).
| Roboty vo filme | Roboty v priemysle | Roboty v náročnom prostredí | Roboty v domácnosti |
|---|---|---|---|
| WALL-E |
Assembly line |
Mars Curiosity Rover |
vysavače Roomba |
| Star Wars - R2D2, C3PO a BB8 |
Amazon: sklad |
Prieskum sopiek - Dante |
kosačky Husquarna Automower |
| Robots |
Skrutkovanie |
Da Vinci - chirurg |
kuchynský robot? |
- Autonómne automobily
- Waymo (Google car) https://youtu.be/uHbMt6WDhQ8
- Nvidia https://youtu.be/1W9q5SjaJTc
- Lane assistance system https://youtu.be/QmAMO1tyhdk
- Roboty v priemysle (tzv. manipulátory)
- Mercedes Benz Assembly line https://youtu.be/5pn8qAKL0V4,
- Robot Concerto https://youtu.be/mZ-L6FzX3yE
- Lakovanie https://youtu.be/1xf_bwaAhgw?t=40
- Franka Emika videa https://www.youtube.com/channel/UCjvmirH4BRbWoQwYO4EmXFQ
-
- Transformers https://youtu.be/ZdQC7O9fA34?t=43
- RoboCop Police Cyborg - https://youtu.be/6tC_5mp3udE?t=20
- K.I.T.T. https://youtu.be/iQwlrEdka6Q?t=14
- Roboty v náročnom prostredí
- Podmorské https://youtu.be/S14QwcyEDYo?t=85
- https://youtu.be/
- Medicína (Da Vinci - chirurg https://youtu.be/, Opatrovateľské roboty)
- Armáda (Boston Dynamics https://youtu.be/rVlhMGQgDkY, Militasry https://youtu.be/v3OPUh2gOdo, Drony https://youtu.be/zCAOUlF-nAg,...)
| Realita, alebo fikcia? | ||||
|---|---|---|---|---|
| Timo Boll vs. Kuka Robot |
Amazon Prime Air delivery drone |
Boston Dynamics |
Bosston Dynamics |
SophiaWorld / DUST |
Pekný atlas robotov je tu https://robots.ieee.org/
Čo je to robot?
Definícia:
Definícia podľa medzinárodnej normy ISO 8373:
je to automaticky riadený, opakovateľne programovateľný, viacúčelový manipulátor schopný činnosti
ve trocha alebo viac osiach, ktorý môže byť stacionárny alebo mobilný, pre využitie v priemyselných
automatizačných aplikáciach.
Definícia podľa Havel, I.M. (1980). Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotu. SNTL, Praha.
Robot je automatický alebo pocítacom riadený integrovaný
systém, schopný autonómnej, cielovo orientovanej interakcie
s prirodzeným prostredím, podla inštrukcií od cloveka. Táto
interakcia spocíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia
a v manipulovaní s predmetmi, popr. v pohybovaní sa v tomto
prostredí.
Robot je zdnešného pohľadu definovaný ako automat alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej,
cieľovo orientovanej interakcie sprirodzeným prostredím, podľa inštrukcií človeka. Interakcia spočíva vo vnímaní
prostredia, jeho rozpoznávaní, v manipulácii s predmetmi alebo v pohybe v prostredí.
Keď sa raz pýtali jedného zo zakladateľov priemyselnej robotiky, Josepha Engelbergera, čo je to robot, odpovedal:
“I don’t know how to define one, but I know one when I see one!”
Zákony robotiky vymyslel spisovateľ Isaac Asimov vo svojich vedeckofantastických (sci-fi) poviedkach o robotoch. Prvýkrát sa objavili v poviedke Runaround (1942):
- Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
- Robot musí poslúchnuť človeka, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
- Robot sa musí chrániť pred poškodením, okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.
Vynálezcovia a objavitelia
- Karel Čapek - slovo Robot, Slovensko -- Trenčianske Teplice
- Isaac Asimov - Tri zákony robotiky
- Joseph Engelberger "The Father of Robotics"
- George D. Devol: The Inventor of the First Programmable Industrial Robot
- Marvin Minsky Was a Pioneer of Artificial Intelligence
- Ružena Bajcsy https://dennikn.sk/887590/legenda-robotiky-ruzena-bajcsy-obavam-sa-ze-sireniu-klamstiev-nezabranime-pomoze-len-kriticke-myslenie/
- Jessica Uelmen https://makerfaire.com/mfarchives/meet-the-activitybot/
- Ladyada - Limor Fried - Adafruit Inc. https://www.forbes.com/profile/limor-fried/
Prečo sú roboty dôležité?
