SBot

Pohony: 2 x upravené modelárske servo. OK

Jeden model má Alu kolieska s gumičkou akože ako pneumatika, ale nie je tam žliabok a zvlieka sa tead. Druhý model má plastové, ale sú o kúsok menšie ako by mali byť, takže robot sedí na podvozku a nie na kolieskach. Možno s gumičkou by to bolo OK, ale lepšie je trocha zvačšiť kolieska. Prvý model má kolieska doštelované tak, že servo je podvihnuté dišt. stĺpikom, čo je somarina. Musí to byť akurát.

Robot nemá žiadne oporné koliesko, jeden model má vrchlík z Lega, druhý ani to nie. TODO: Kolieska urobiť o máličko vačšie, plastové, hrubšie aj s žliabkom na príp. gumičku Premyslieť upevnenie, tak, aby koliesko zapadlo do obrysu (poh+lad zhora)

Napájanie: jeden model má štandardný držiak na 4 ks AA, ale na neprístupnom mieste. Treba vyviesť konektor na nabíjanie, alebo ho premiestniť. Druhý Sbot nemá nič.

Indikácia zapnutia nie je žiadna, treba doplniť. Aspoň 1x LED.

Vypínač: Umiestnenie vzadu je pohodlné, ale kvôli tomu ťahať drotiky je nezmysel. Umiestniť priamo na dosku

Senzory: Jeden model má pokus o nárazník, ale je to amatérske, príliš pružné a neopakovateľné. Principiálne ale OK, len zaintegrovať do podvozku. Materiál z plastu.

Druhý model nemá nárazník, ale sadu analógových snímačov vzdialenosti Sharp. Krajšie riešenie, ale mnohonásobne drahšie.

Domyslieť spôsob pripájania ďalších senzorov.

CPU: Riadiaca doska je na jednom modeli OK, ale len ATmega8 bez BT modulu, aj keď by sa tam zrejme dal doplniť. TODO: prerobiť na BT Parani.

Druhá riadiaca doska obsahuje z neznámych príčin čip naletovaný na drôtikoch, čo dlho nevydží.

Záver: jedna jediná funčná riadiaca doska.

TODO: skontrolovať elektroniku, schému a pozrieť čo ešte prípadne doplniť, aby z toho vznikla rozumná riadiaca jednotka.

TODO: pridať fotky aktuálenho stavu.

Rišo.