Difference between revisions of "ZadanieB1"
From RoboWiki
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | |||
== Vizualizácia pohybu mobilného robota. == | == Vizualizácia pohybu mobilného robota. == | ||
| Line 14: | Line 13: | ||
* program zrealizovať a vyskúšať v spolupráci s videoserverom | * program zrealizovať a vyskúšať v spolupráci s videoserverom | ||
* napísať dokumentáciu a návod na používanie, vykonajte vzorové skúšky, vyhodnoťte ich | * napísať dokumentáciu a návod na používanie, vykonajte vzorové skúšky, vyhodnoťte ich | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Revision as of 23:00, 29 February 2008
Vizualizácia pohybu mobilného robota.
Zadanie bakalárskej práce: Je potrebné vizualizovať pohyb mobilného robota v známom prostredí (bludisko) a jeho aktuálnu polohu preniesť do modelového prostredia na základe informácií z programu identifikujúceho pohybujúci objekt v reálnom čase.
Úlohy:
- navrhnite a naprogramujte editor modelového prostredia (bludiska), v ktorom bude možné zobrazovať pohyb robota na základe informácií o aktuálnej polohe, ktoré bude poskytovať videoserver,
- pohyb robota archivujte v textovom formáte do súboru tak, aby bolo možné jeho neskoršie prehranie v modelovom prostredí, program má aj vypočítať a zoraziť základné štatistické údaje o zázname
- okrem ukladania a otvárania modelov prostredia by mal program umožniť aj načítanie externých formátov.
- okrem vizualizácie má program umožniť aj analýzu pohybu na základe ručného ovládania kurzorovými klávesami a stanovenie štatisitiky a vytlačenie obrázku s analyzovanou cestou
- pre daný model by mal program nájsť a nakresliť najkratšiu cestu (floodfill algorithm)
- pokúste sa implementovať možnosť riadenia pohybu na základe externého algoritmu v jazyku C (robot by chodil v bludisku podla algoritmu)
- program zrealizovať a vyskúšať v spolupráci s videoserverom
- napísať dokumentáciu a návod na používanie, vykonajte vzorové skúšky, vyhodnoťte ich
