Difference between revisions of "ZadanieBI2"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
Line 21: Line 21:
 
* RoboBus zbernica [http://robotika.cz/wiki/RoboBus]  
 
* RoboBus zbernica [http://robotika.cz/wiki/RoboBus]  
 
* SSN zbernica [http://wiki.atrox.at/index.php/Kategorie:SSN]
 
* SSN zbernica [http://wiki.atrox.at/index.php/Kategorie:SSN]
 +
* ... a článok o nej [http://wiki.atrox.at/index.php/SSN_Protokoll]
  
  
 
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]
 
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]

Revision as of 09:48, 23 June 2008

Systém pre zber environmentálnych informácií

Zadanie:

Pre účely merania environmentálnych podmienok v ťažkých prostrediach je potrebné vyvinúť autonómny modul zberu údajov. Umiestnenie sa predpokladá na mobilnej autonómnej jednotke s rádiovým prenosom údajov.

Úlohy:

  • naštudovať princípy merania environmentálnych veličín (teplota, tlak, vlhkosť, radiácia, vzdialenosti a CO2) a urobiť prehľad komerčných senzorov,
  • navrhnúť obvodové riešenie senzorov, prevodníkov signálu a pripojenie k mikroprocesorovej jednotke,
  • pre dostupné senzory zrealizovať prevodníky, otestovať pripojenie a napísať program pre prácu jednotky,
  • vypracovať dokumentáciu (schéma zapojenia, pripojenie, vývojový diagram programu a výpis programu),
  • vypracovať vzorové merania so zrealizovanými meracími kanálmi.

Literatúra

  • iBadge system [1]

Komunikácia:

  • RoboBus zbernica [2]
  • SSN zbernica [3]
  • ... a článok o nej [4]


Späť na zoznam...