Difference between revisions of "ZadanieBI2"
From RoboWiki
Line 21: | Line 21: | ||
* RoboBus zbernica [http://robotika.cz/wiki/RoboBus] | * RoboBus zbernica [http://robotika.cz/wiki/RoboBus] | ||
* SSN zbernica [http://wiki.atrox.at/index.php/Kategorie:SSN] | * SSN zbernica [http://wiki.atrox.at/index.php/Kategorie:SSN] | ||
+ | * ... a článok o nej [http://wiki.atrox.at/index.php/SSN_Protokoll] | ||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] |
Revision as of 09:48, 23 June 2008
Systém pre zber environmentálnych informácií
Zadanie:
Pre účely merania environmentálnych podmienok v ťažkých prostrediach je potrebné vyvinúť autonómny modul zberu údajov. Umiestnenie sa predpokladá na mobilnej autonómnej jednotke s rádiovým prenosom údajov.
Úlohy:
- naštudovať princípy merania environmentálnych veličín (teplota, tlak, vlhkosť, radiácia, vzdialenosti a CO2) a urobiť prehľad komerčných senzorov,
- navrhnúť obvodové riešenie senzorov, prevodníkov signálu a pripojenie k mikroprocesorovej jednotke,
- pre dostupné senzory zrealizovať prevodníky, otestovať pripojenie a napísať program pre prácu jednotky,
- vypracovať dokumentáciu (schéma zapojenia, pripojenie, vývojový diagram programu a výpis programu),
- vypracovať vzorové merania so zrealizovanými meracími kanálmi.
Literatúra
- iBadge system [1]
Komunikácia: