Difference between revisions of "ZadanieBc14"
From RoboWiki
| Line 12: | Line 12: | ||
* Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota. | * Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota. | ||
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | ||
| + | |||
| + | '''Literatúra:''' | ||
| + | * http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/176 | ||
| + | |||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Revision as of 12:06, 5 February 2009
Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota
Zadanie bakalárskej práce:
Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.
Úlohy:
- Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
- Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
- Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
- Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
Literatúra:
