Difference between revisions of "NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov"
From RoboWiki
(New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňo...) |
m |
||
Line 19: | Line 19: | ||
== Potrebujete poradiť? == | == Potrebujete poradiť? == | ||
+ | {| | ||
+ | | valign=top | | ||
* kocky treba najskôr spojiť cez BlueTooth, najlepšie ručne - vyhľadajte menu BlueTooth a uistite sa, že obe kocky majú BlueTooth zapnutý (ON) - zistíte to tak, že keď je BlueTooth zapnutý, v ľavom hornom rohu svieti malá ikonka v tvare BlueTooth | * kocky treba najskôr spojiť cez BlueTooth, najlepšie ručne - vyhľadajte menu BlueTooth a uistite sa, že obe kocky majú BlueTooth zapnutý (ON) - zistíte to tak, že keď je BlueTooth zapnutý, v ľavom hornom rohu svieti malá ikonka v tvare BlueTooth | ||
* dajte pozor, aby kocky v triede mali rozličné mená (meno kocky sa dá zmeniť v programe NXT-G v okne "NXT Window" | * dajte pozor, aby kocky v triede mali rozličné mená (meno kocky sa dá zmeniť v programe NXT-G v okne "NXT Window" | ||
* keď je BlueTooth zapnutý, jedna kocka musí vyhľadať druhú (pomocou voľby Search v menu BlueTooth), potom obe kocky potvrdia rovnaký štvormiestny PIN-kód a kocka, ktorá dala druhú vyhľadávať si vyberie na ktoré zo spojení 1,2,3 si druhú kocku umiestni. Na druhej kocke (ktorá bola vyhľadaná) to bude vždy spojenie číslo 0. | * keď je BlueTooth zapnutý, jedna kocka musí vyhľadať druhú (pomocou voľby Search v menu BlueTooth), potom obe kocky potvrdia rovnaký štvormiestny PIN-kód a kocka, ktorá dala druhú vyhľadávať si vyberie na ktoré zo spojení 1,2,3 si druhú kocku umiestni. Na druhej kocke (ktorá bola vyhľadaná) to bude vždy spojenie číslo 0. | ||
− | * na komunikáciu použite bloky na poslanie a prijatie správy | + | * na komunikáciu použite bloky na poslanie a prijatie správy (obrázok vpravo) |
− | |||
* dajte pozor, aby ste zvolili správne číslo spojenia a rovnaké číslo schránky na oboch stranách | * dajte pozor, aby ste zvolili správne číslo spojenia a rovnaké číslo schránky na oboch stranách | ||
* blok prijatia správy vráti 0, ak žiadna správa nebola prijatá - preto treba správu prijímať do premennej a zároveň cykliť až kým porovnanie (použite blok porovnania) nepovie, že bola prijatá správa > 0. | * blok prijatia správy vráti 0, ak žiadna správa nebola prijatá - preto treba správu prijímať do premennej a zároveň cykliť až kým porovnanie (použite blok porovnania) nepovie, že bola prijatá správa > 0. | ||
Line 31: | Line 32: | ||
* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/vyhybka.wmv takto by to mohlo vyzerať] | * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/vyhybka.wmv takto by to mohlo vyzerať] | ||
+ | |||
+ | | align=right| | ||
+ | [[Image:blocksendmessage.png]]<br> | ||
+ | Poslanie správy<br><br><br> | ||
+ | [[Image:blockreceivemessage.png]]<br> | ||
+ | Prijatie správy<br> | ||
+ | |} | ||
Revision as of 12:15, 31 August 2009
Zadanie
Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňom spolupracovať dve skupiny.
|
Potrebujete poradiť?
Video |
Riešenie
- pre učiteľov: