Difference between revisions of "NXT Projekt: Turista ide na stanicu"

Revision as of 17:40, 1 September 2009

poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
robot predstavuje turistu, ktorý je v meste a chce sa dostať na železničnú stanicu
čierna páska nalepená na bielej podložke predstavuje ulice, jedna ide rovno vpred a odbáča z nej niekoľko ulíc vpravo (prípadne aj vľavo)
robot-turista sa po štarte opýta ktorá z odbočiek vedie na železničnú stanicu
odpovieme stlačením dotykového senzora - napríklad, ak je to druhá odbočka, stlačíme senzor dvakrát
robot sa vydá po ceste a odbočí na správnom mieste

v tomto projekte využijete premenné, pri každom stlačení ("Bumped") dotykového senzora sa premenná zvýši o jeden - je vhodné aj kratko zapískať, aby používateľ vedel, že jeho stlačenie bolo zaregistrované
robot by mal mať vpredu jeden svetelný senzor na sledovanie čiary a jeden na sledovanie odbočiek - svetelné senzory by mali byť vo výške asi 0,5 cm nad podložkou
robot bude sledovať čiaru a pri každom zaznamenaní odbočky pripočíta k druhej premennej jednotku (všimnite si, že treba dve premenné - novú premennú môžete vytvoriť cez Edit-Define Variables)
keď sa premenné rovnajú, robot zatočí vpravo (alebo vľavo) a ďalej sleduje čiaru
môžete pridať ultrazvukový senzor, aby robot sám zastavil, keď príde na stanicu.

@@ Line 1: / Line 1: @@
 ''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''
+{| width=100%
+| valign=top |
+|
 == Zadanie ==
@@ Line 18: / Line 21: @@
 * keď sa premenné rovnajú, robot zatočí vpravo (alebo vľavo) a ďalej sleduje čiaru
 * môžete pridať ultrazvukový senzor, aby robot sám zastavil, keď príde na stanicu.
+| align=right |
+| [[Image:stanica.png]]
+|}