NXT Projekt: Turista ide na stanicu

naspäť na hlavnú stránku

Zadanie poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať robot predstavuje turistu, ktorý je v meste a chce sa dostať na železničnú stanicu čierna páska nalepená na bielej podložke predstavuje ulice, jedna smeruje rovno vpred a odbáča z nej niekoľko ulíc vpravo (prípadne aj vľavo) robot-turista sa po štarte opýta ktorá z odbočiek vedie na železničnú stanicu odpovieme stlačením dotykového senzora - napríklad, ak je to druhá odbočka, stlačíme senzor dvakrát robot sa vydá po ceste a odbočí na správnom mieste Potrebujete poradiť? v tomto projekte využijete premenné, pri každom stlačení ("Bumped") dotykového senzora sa premenná zvýši o jeden - je vhodné aj kratko zapískať, aby používateľ vedel, že jeho stlačenie bolo zaregistrované robot by mal mať vpredu jeden svetelný senzor na sledovanie čiary a jeden na sledovanie odbočiek - svetelné senzory by mali byť vo výške asi 0,5 cm nad podložkou robot bude sledovať čiaru a pri každom zaznamenaní odbočky pripočíta k druhej premennej jednotku (všimnite si, že treba dve premenné - novú premennú môžete vytvoriť cez Edit-Define Variables) keď sa premenné rovnajú, robot zatočí vpravo (alebo vľavo) a ďalej sleduje čiaru môžete pridať ultrazvukový senzor, aby robot sám zastavil, keď príde na stanicu.

Video

• takto by to mohlo vyzerať

Riešenie

• pre učiteľov:
  • Obrázok programu v NXT-G
  • Program v NXT-G