Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
(→Program a algoritmus chodenia po bludisku) |
(→Komponenty robota) |
||
| Line 10: | Line 10: | ||
==Komponenty robota== | ==Komponenty robota== | ||
:1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | :1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | ||
| − | : * sú zapojené na digitálne | + | : * sú zapojené na digitálne piny |
: * komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor | : * komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor | ||
: | : | ||
:2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | :2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | ||
| − | : * | + | : * dosah: 20-150cm |
| − | : * zapojenie na analogovy | + | : * zapojenie na analogovy pin |
[[Image:robot-senzory.png|middle|325px|Komponenty robota]] | [[Image:robot-senzory.png|middle|325px|Komponenty robota]] | ||
Revision as of 14:53, 12 June 2013
Contents
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
Komponenty robota
- 1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
- * sú zapojené na digitálne piny
- * komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor
- 2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
- * dosah: 20-150cm
- * zapojenie na analogovy pin
Programovanie a práca s Acrob-om
- Program robota sme vyvíjali v prostredí Arduino, ktoré má syntax podobnú jazyku C.
- Pre spárovanie robota s PC je nutné na PC nainštalovať FTDI USB ovládač a nastavi USB SERIAL PORT. Pre podrobnejsi postup instalacie kliknite na tento odkaz.
Program a algoritmus chodenia po bludisku
Reprezentácia bludiska
Pohyb po čiare
Zaznamenávanie slepých uličiek
Výsledok
- Výsledkom je robot schopný prehľadávať bludisko až pokiaľ nenájde cieľ a následne po nájdení cieľa je schopný sa doň znova zo začiatku dostať bez toho aby znova vchádzal do slepých uličiek.
