|
|
| Line 1: |
Line 1: |
| − | 1. Úvod
| |
| | | | |
| − | Našou úlohou bolo vytvoriť simuláciu evolúcie, kde by sme vytvorili robota v bludisku, ktorý čo najrýchlejšie prešiel bludiskom.
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | 2. Microsoft Robotics Developer Studio
| |
| − |
| |
| − | Pri našej práci sme použili MRDS. Je to systémom Windows prostredia pre riadenie robotov a simuláciu. Je zameraný na akademikov, fanatikov a obchodných vývojárov a spracováva širokú škálu robotického hardvéru. To si vyžaduje Microsoft Windows 7 operačný systém.
| |
| − |
| |
| − | RDS je založený na CCR (súbežnosť a koordinácia Runtime):. NET-based súbežná implementácia knižnice pre správu asynchrónnych paralelných úloh. Táto technika zahŕňa použivanie odovzdávania správ a ľahký služby orientovaný Runtime DSS (Decentralized Software Services), ktorý umožňuje orchestráciu z mnohých služieb k dosiahnutiu komplexného správania.
| |
| − |
| |
| − | Medzi vlastnosti patrí: vizuálny programovací nástroj Microsoft Visual programovací jazyk pre vytváranie a ladenie aplikácii robotov, webové a windows-založené rozhranie, 3D simulácie (vrátane hardvérovej akcelerácie), ľahký prístup k robotickým snímačom a akčným členom. Primárny programovací jazyk je C #.
| |
| − |
| |
| − | Microsoft Robotics Developer Studio obsahuje podporu pre balíky na pridanie ďalších služieb pre súpravu. Tie, ktoré sú v súčasnej dobe k dispozícii, zahŕňajú Futbalové simulácie a Sumo súťaže od spoločnosti Microsoft a komunity vyvija bludiskového simulátora, program na vytváranie svetov so stenami, ktoré môžu byť preskúmané pomocou virtuálneho robota a sadu služieb pre OpenCV. Väčšina doplnkových balíčkov sú hosťované na CodePlex (hľadanie Robotics Studio). Študijné materiály sú k dispozícii tiež.
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | 3. GAlib
| |
| − |
| |
| − | GAlib je C++ knižnica komponentov genetických algoritmov. GAlib obsahuje sadu C++ objektov genetických algoritmov. Knižnica obsahuje nástroje pre používanie genetických algoritmov na optimalizáciu v ľubovoľnom C++ programe použitím ľubovoľnej reprezentácie a genetických operátorov. Dokumentácia obsahuje rozsiahly prehľad o tom, ako realizovať genetický algoritmus, rovnako ako príklady ilustrujúce úpravy na GAlib triedy. GAlib bol postavený na rôznych platformách UNIX (Linux, MacOSX, SGI, Sun, HP, DEC, IBM), ako aj MacOS a DOS / Windows systémov. GAlib obsahuje príklady, ktoré používajú PVM pre distribuované paralelné, implementácie.
| |
