Difference between revisions of "LEGO NXT project (Martin Marko, Martin Šalka)"
Line 18: | Line 18: | ||
+ | == Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu == | ||
+ | |||
+ | '''Princíp:''' Robot prechádza po obvode kružnice. Tá je nakreslená čiernou farbou a robot sa na nej udržiava pomocou informácií zo svetelného senzora. Počas posunu po kružnici meria otáčky kolies a na základe získaných otáčok vypočíta obvod. Z obvodu už jednoducho zistíme priemer aj polomer kružnice. | ||
+ | |||
+ | '''Program na stiahnutie:''' | ||
== Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý stále meria a výslednú vzdialenosť určí výberom minima: == | == Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý stále meria a výslednú vzdialenosť určí výberom minima: == |
Revision as of 15:55, 17 June 2014
Naším projektom je príprava sady cvičení pre základné školy s robotom LEGO NXT. Programy pre robota budú vytvárané v prostredí LEGO NXT Mindstorms.
Sada cvičení:
- Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
- Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
- Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý meria stále a výslednú vzdialenosť určí výberom minima
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu 2 uhlov a jednej strany trojuholníka
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie kružnice s daným polomerom
- Vypočítať pomer otáčania kolies pre vytvorenie Archimedovej špirály
Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
Princíp: Robot prechádza po obvode kružnice. Tá je nakreslená čiernou farbou a robot sa na nej udržiava pomocou informácií zo svetelného senzora. Počas posunu po kružnici meria otáčky kolies a na základe získaných otáčok vypočíta obvod. Z obvodu už jednoducho zistíme priemer aj polomer kružnice.
Program na stiahnutie:
Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom, ktorý stále meria a výslednú vzdialenosť určí výberom minima:
Princíp: Robot sa pohybuje jedným smerom a hlavica s ultrazvukovým senzorom sa otáča v 180 stupňovom koridore. Neustále meria vzdialenosti a zo všetkých nájde minimálnu hodnotu. Táto sa rovná šírke rieky.
Program na stiahnutie: [1]