Difference between revisions of "ROS - Andrej Zemanovič"
From RoboWiki
(New page: ==Goal of project== Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota. ==Inšt...) |
(→Goal of project) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
==Goal of project== | ==Goal of project== | ||
| − | Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota. | + | Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota. |
==Inštalácia== | ==Inštalácia== | ||
Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation. | Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation. | ||
Revision as of 16:13, 1 June 2017
Goal of project
Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota.
Inštalácia
Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation.
