Difference between revisions of "ROS - Andrej Zemanovič"
From RoboWiki
(→Goal of project) |
(→Goal of project) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
− | == | + | ==Cieľ projektu== |
Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota. | Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota. |
Revision as of 16:13, 1 June 2017
Cieľ projektu
Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota.
Inštalácia
Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation.