Projekt EV3: Autonómny robot.

(prejsť na zoznam projektov)

Meno riešiteľa: Pavol Nemsila
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 14. 6. 2017

Zadanie

Robot sa bude pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne a pokračuje v smere dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača.

Popis riešenia

Program sa skladá z troch častí:

1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom.

2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži.

3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom).

Fotodokumentácia

Videodokumentácia

https://youtu.be/1iAT_NoIlV0

https://youtu.be/_8OKWOO8kZA

Download

program pre EV3

Odkazy

odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili