Difference between revisions of "Nejaky projekt - moje meno"
From RoboWiki
(pridanie cielu) |
(ppridanie hardware) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
== Cieľ projektu == | == Cieľ projektu == | ||
Cieľom projektu je vytvoriť štvornohého robota ktorý sa za pomoci Deep Q-Network naučí chodiť dopredu. | Cieľom projektu je vytvoriť štvornohého robota ktorý sa za pomoci Deep Q-Network naučí chodiť dopredu. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Realizácia projektu == | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Hardware === | ||
| + | Na zostrojenie robota boli použité nasledovné časti: | ||
| + | * Arduino Uno R3 | ||
| + | * 4x micro servo | ||
| + | * Ultrasonický senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04 | ||
| + | * Držiak batérií AA 4x | ||
| + | * 4x NiHm batéria(1.2V, 2300 mah) | ||
| + | * mini breadboard + vodiče na prepojenie jednotlivých častí | ||
| + | |||
| + | Vizualizácia obvodu je nasledovna | ||
Revision as of 21:51, 25 June 2017
Cieľ projektu
Cieľom projektu je vytvoriť štvornohého robota ktorý sa za pomoci Deep Q-Network naučí chodiť dopredu.
Realizácia projektu
Hardware
Na zostrojenie robota boli použité nasledovné časti:
- Arduino Uno R3
- 4x micro servo
- Ultrasonický senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04
- Držiak batérií AA 4x
- 4x NiHm batéria(1.2V, 2300 mah)
- mini breadboard + vodiče na prepojenie jednotlivých častí
Vizualizácia obvodu je nasledovna
