RoboCup Junior Slovensko 2007
Východzí text: Pavel Petrovič, foto: Miro Kohút
| Prvé dva marcové dni sa v Starej Turej konala tradičná Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre stredné a základné školy, RoboCup Junior 2007.
V tvorivom prostredí Združenej strednej školy elektrotechnickej v mestečku pod stále zasneženou Javorinou sa v kategóriách Stavba, Robotický futbal, Záchranár a Robotický tanec stretlo spolu vyše tridsať súťažných družstiev zo Západného, Stredného, Východného, Južného i Severného Slovenska. Podujatie pripravila Slovenská Spoločnosť Elektronikov s podporou Ministerstva školstva a Infoveku. Táto správa je (po prvý raz) uvedená v systéme RoboWiki, kde sa sami môžete podieľať na jej výslednej podobe... (prosím opravte faktické, či iné
chyby ak tu sú) a dúfame, že pridáte aj vaše názory do diskusie! (prihlásiť sa možno ako robot, heslo robot, alebo nám napíšte na informacie |
 (+) |
Stavba
 (+) |
Desať družstiev pracovalo počas jedného popoludnia na robotickom projekte na zadanú tému "Ochrana životného prostredia". Súťažiaci kombinovali skúseností
z robotických krúžkov a hodín programovania so svojou fantáziou a predstavivosťou. Za pár hodín navrhli, postavili, naprogramovali a nakoniec predviedli porote, ostatným súťažiacim a publiku svoje výrobky. Prvý raz boli použité i stavebnice LEGO Mindstorms NXT obsahujúce nové druhy senzorov, silnejšie motory so zabudovanými otáčkovými senzormi a výkonnejší riadiaci počítač. Ako sme hodnotili: dvanásťčlenná porota (učitelia a organizátori) vybrala tri najlepšie modely (s najväčším ziskom bodov) a okrem toho udelila päť osobitných cien za vynikajúcu stavbu, programovanie, použitie senzorov a komunikáciu, prezentáciu a za nápad a tvorivosť. Víťazný tím z Gymnázia Alejová, Košice (už ostrieľaný v predchádzajúcich ročníkoch a iných súťažiach) jednoznačne presvedčil svojou linkou na recykláciu použitých pneumatík, druhú cenu získal tím zo ZŠ Krajné s vozidlom na zber a spracovanie radioaktívneho odpadu, a tretím oceneným modelom bola automatizovaná elektráreň ZŠ Mariánskej z Prievidze. (prosím opravte, ak sú tu chyby) Osobitné ceny:
(prosím doplniť) |
Futbal
Robotický futbal sa hrá s infračervenou loptou v dvoch kategóriách:
Roboty sú vybavené infračervenými (prípadne svetelnými) snímačmi, pomocou ktorých môžu určiť smer a vzdialenosť k lopte. Niektoré využívajú kompas na orientáciu a určenie smeru k súperovej bránke. Výhodou by tiež bolo využit ultrazvukové snímače na určenie vzdialenosti od okrajov ihriska - teda na vycentrovanie robota v strede poľa pri útoku. Cieľom je nastrieľať čo najviac gólov do súperovej bránky. Každý zápas píska rozhodca, ktorý dbá na pravidlá, plynulosť a férovosť hry. Do kategórie jeden na jedného sa zapojilo 7 tímov, ktoré zohrali turnaj každý s každým, po dva polčasy dĺžky 3 minúty. Za víťazstvo tím získaval 3 body, za remízu jeden bod. Rozhodoval celkový počet bodov a v prípade rovnosti celkový počet gólov, ktoré tím nastrieľal. Výsledky sú uvedené v tabuľke nižšie. Do kategórie dva na dvoch sa zapojili štyri družstvá, výsledky sú uvedené nižšie. |
 (+) |
Všetky roboty boli na porovnateľnej úrovni s účastníkmi svetového finále s tým rozdielom, že vo svetovom finále tímy zväčša nevyužívajú LEGO platformu, ale vlastné konštrukcie a riadiace dosky. Príkladom takej riadiacej dosky je doska Cerebot firmy Digilent, ktorú získalo víťazné družstvo. Pozrite si linky a informácie na stránke RoboCup Junior Slovensko.
Záchranár
 (+) |
Roboty záchranári prechádzajú cez miestnosti modelu budovy, pricom sledujú čiernu čiaru, ktorá určuje cestu, na niektorých miestach však môže byť prerušená, alebo je zahataná prekážkou. Na ceste sa nachádzajú zelené a strieborné obete. Úlohou
robota je obete nájsť a označiť - zastavením, zvukovým a svetelným signálom. Body sa rozdelovali medzi deväť súťažných tímov podľa medzinárodných pravidiel takto:
|
Roboty väčšinou využívajú štandardné svetelné snímače LEGO, podľa ktorých určujú hranice čiary a nájdené obete. To však je niekedy veľký problém, preto dávame do pozornosti rôzne farebné snímače:
- Farebný snímač s multiplexerom Michaela Gasperiho
- Farebný snímač na Philovej stránke
- Štandardný LEGO farebný snímač pre NXT
- Farebný snímač s vyskou presnosťou PICAXE
Na zdetekovanie prekážky sa dá použiť aj ultrazvukový senzor, či už priamo zo stavebnice NXT, alebo sa dá objednať podobný u našich susedov vo firme Snailinstruments - pozor na druh rozhrania (I2C alebo výstup v podobe digitálnych pulzov).
Tanec
| Táto kategória je divácky najzaujímavejšia a pre zapojené tímy ponúka najväčšiu voľnosť a možnosť využitia fantázie.
Zúčastniť sa možno aj s celkom jednoduchým robotom s jednoduchým tancom ale i s náročnou kompozíciou, choreografiou, kulisami, kostýmami a náročnými robotmi. V oboch prípadoch ide hlavne o spústu zábavy a nových vecí, čo sa pri práci na projekte naučíme. Tento rok sa zúčastnili štyri tímy: z Gymnázia Alejová Košice, ZŠ Považskej Bystrice, ZŠ Rudolfa Dilonga z Trstenej a ZŠ Štrba. Všetky štyri prezentácie boli skvelé a bolo vidieť, že za nimi nie sú ani hodiny, ani dni, ale týždne poctivej práce. Suverénne najlepšie bolo Labutie Jazero oravského tímu, nasledovalo stádo ovečiek s pastierskym psom z pod Tatier, a disco-tanečnícke roboty z Považia a z Košíc. |
 (+) |
Dosť bolo slov, pozrite si obrázky! (a pošlite/nahrajte sem prosím vlastné)
Foto a iná dokumentácia
- Jednoduchá príručka programovania v NQC od Lukáša Boška!
- RoboCup Junior Slovensko - stránka na podporu súťaže - vymente si svoje skúsenosti a informácie!
- pošlite nám (pavel.petrovic
gmail.com) svoje fotky, umiestnime ich na náš server, alebo sem dajte priamo linku na vaše fotky alebo stránku s dokumentáciou, články, atď. vopred ďakujeme!
Softvér a Prezentácie
Podľa dohody a v záujme popularizácie a lepšej dostupnosti informácií pre nové tímy, ktoré by sa do súťaže chceli zapojiť, uverejňujeme všetky programy z jednotlivých kategórií, (c) Slovenská Spoločnosť Elektronikov.
- Kategória Stavba
Košice Gym.Alejová I Košice Gym.Alejová II ZŠ Krajné ZŠ Mariánska Prievidza ZŠ Považská Bystrica ZŠ Pusté Úľany ZŠ Štrba ZŠ Šurany ZŠ Trstená
- Kategória Záchranár
Košice Gym.Alejová ZŠ Považská Bystrica ZŠ Spišský Hrhov ZŠ Štrba Gym. Šurany ZŠ Trstená ZŠ Pusté Úľany ZŠ Pusté Úľany
- Kategória Tanec
Košice Gym.Alejová a Prezentácia! ZŠ Považská Bystrica ZŠ Štrba ZŠ Trstená
- Kategória Futbal
Domaniža eXtreme Robotics, Považská Bystrica FC Štrba Týpci, Košice Gym.Alejová Pusté Úľany
Výsledky
(+)
Stavba
| Ocenenie | Názov modelu | Súťažiaci | Škola |
| 1.miesto | Recyklácia pneumatík | Matúš a Július Uchnár | Gym.Alejová Košice |
| 2.miesto | Čistička vody | Ján Marek a Patrik Predný | ZŠsMŠ Krajné |
| 3.miesto | Automatický park | Pavel Madaj a Martin Šnirc | ZŠ Mariánska Prievidza |
| Cena za stavbu | Likvidácia rádioaktívneho odpadu | Andrej Lenčucha a Miloš Pallo | ZŠ Trstená |
| Cena za programovanie | Automatický park | Pavel Madaj a Martin Šnirc | ZŠ Mariánska Prievidza |
| Cena za použitie senzorov a komunikáciu | Recyklačné zariadenie s triedičkou fliaš | Marek Hulák a Ján Sloboda | ZŠ Pusté Úľany |
| Cena za nápad a tvorivosť | Zber a spaľovňa odpadu s elektrárňou | Rastislav Rusnák a Jakub Šalagovič | Gymnázium Alejová, Košice |
| Cena za prezentáciu | Ekologická veterná elektráreň | Benjamín Macko a Lukáš Smrž | ZŠ Štrba |
Futbal 1 na 1
| Poradie | Tím | Súťažiaci | Počet bodov | Počet strelených gólov | Kategória |
| 1. | Úľany st. | Peter Deak, Matej Mézeš | 10 | - | secondary |
| 2. | Úľany ml. | Matej Mézeš | 9 | 25 | primary |
| 3. | Domaniža | Ján Paholík, Lukáš Blažek, Juraj Miškech | 9 | 17 | primary |
| 4. | Týpci (KE) | Matúš a Július Uchnár | 9 | 16 | secondary |
| 5. | Bystričan | Lukáš Boško, Andrej Pančík | 9 | 15 | secondary |
| 6. | FC Štrba | David Gründvaldský, Maroš Bartko | 7 | - | primary |
| 7. | eXtreme Robotics (PX) | Lukáš Boško, Andrej Pančík | 5 | - | secondary |
RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 1 na 1
Futbal 2 na 2
| Poradie | Tím | Súťažiaci | Počet bodov | Počet strelených gólov | Kategória |
| 1. | Týpci (KE) | Matúš Uchnár a Július Uchnár | 7 | - | secondary |
| 2. | Úľany st. | Peter Deák a Matej Mézeš | 4 | 13 | primary |
| 3. | eXtreme Robotics (PX) | Lukáš Boško a Andrej Pančík | 4 | 9 | secondary |
| 4. | Domaniža | Ján Paholík, Lukáš Miškech a Dušan Blažek | 1 | - | primary |
RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 2 na 2
Tanec
| Poradie | Tím | Choreografia | Kostým | Pobavenie | Senzory | Programovanie | Prevedenie | Spolu |
| 1. | Dilong | 3,5,5,5,4 | 5,5,5,5,5 | 5,5,5,4 | 5,5,5,5,4 | 5,5 | 5,5,5,5,4 | 124 |
| 2. | Black Stars | 4,4,4,3,4 | 4,3,4,3,3 | 3,4,3,2 | 4,3,4,3,3 | 4,3 | 3,4,4,3,3 | 89 |
| 3. | Štrba | 2,3,3,4,1 | 4,4,5,4,4 | 5,3,4,1 | 2,2,2,4,1 | 2,4 | 4,3,3,4,1 | 79 |
| 4. | Košice | 1,2,2,2,2 | 3,2,2,2,2 | 2,2,2,4 | 0,4,3,2,0 | 3,2 | 1,2,2,2,2 | 53 |
Záchranár
primary
| Position | Team | Victim (10) | False (-2) | Touch (-5) | Gap (10) | Room (10) | Rock (10) | Ramp (30) | Time | Score |
| 1. | Dilong | 40,50 | -10,-2 | -10,-5 | 10,10 | 30,30 | 10,10 | 60,60 | 02:37,01:45 | 130,153 |
| 2. | Šurany | 40,40 | -4,-2 | - | 10,10 | 30,30 | 10,10 | 60,60 | 01:40,01:28 | 146,148 |
| 3. | 112 | 30,30 | - | -5 | 10,10 | 30,30 | 10,10 | 60,60 | 01:08,01:32 | 140,135 |
| 4. | Košice | 30,30 | - | -15,-20 | 10,10 | 30,30 | 10,10 | 60,60 | 05:33,04:40 | 125,120 |
| 5. | Štrba | 30,10 | - | -10,-20 | 10,10 | 30,30 | - | 60,60 | 01:59,02:14 | 120,90 |
| 6. | Alstar | 20,10 | - | -25,-20 | 10,10 | 30,30 | -,10 | 60,60 | 03:45,03:18 | 95,100 |
| 7. | Úľany ml. | 30,30 | -42,- | -35,-30 | 10,10 | 30,30 | - | 60,60 | 05:56,03:37 | 53,100 |
secondary
| Position | Team | Victim (10) | False (-2) | Touch (-5) | Gap (10) | Room (10) | Rock (10) | Ramp (30) | Time | Score |
| 1. | Úľany st. | 50,50 | -12,-12 | -,-5 | 10,10 | 30,30 | 10,10 | 60,60 | 01:45,01:44 | 148,143 |
| 2. | RGT | 50,50 | -4,-12 | -25,-15 | 10,10 | 30,30 | -,10 | 30,60 | 03:07,02:04 | 91,133 |
Diskusia
Už viackrát organizátori zvažovali zaradenie konkrétnej súťažnej úlohy namiesto širokej témy do kategórie Stavba modelov. Ako príklad uveďme inšpiráciu z inej súťaže: postaviť robota, ktorý nájde a zhasne sviečku (a samozrejme nespôsobí požiar)... Podobných úloh sa dá vymyslieť viac. Výhodou takejto zmeny by bolo jednoduchšie hodnotenie (stanovilo by sa presné a objektívne bodovanie), nevýhodou by bolo obmedzenie fantázie len na konkrétnu tému. Zaujímajú nás vaše názory! Čo si o tom myslíte? Napíšte svoj názor priamo na túto stránku:
- názor:
Záver
Všetky tímy zachovávali športového ducha a bez akýchkoľvek výhrad sa riadili pokynmi organizátorov, za čo im patrí uznanie a vďaka.
Sláva víťazom, česť porazeným. Poďakovanie usporiadateľom, technikom, sponzorom a najmä učiteľom za všetku tú prácu navyše!
Konkrétne:
Durouška Milan, ZSŠE Stará Turá
Miro Kohút, Slovenská spoločnosť elektronikov
Baran Marián, Slovenská spoločnosť elektronikov
Ondrej Borek, ZŠ Pusté Úľany
Peter Cehelský, ZŠ Štrba
Ladislav Gergel, ZŠ Krajné,
Viera Jacková, ZŠ Prievidza,
Tomáš Lieskovský, Gymnázium Martina Hatalu Trstená,
Pavol Mičúch, ZŠ Slov. partizánov, Považská Bystrica
Marta Ondrušová, ZŠ Spišský Hrhov,
Ján Paholík, ZŠ Domaniža,
Jana Plichtová, Gymnázium Alejová Košice,
Miroslav Zajíček, ZŠ Šurany,
Magda Zmarzláková, ZŠ Rudolfa Dilonga, Trstená
Lukáš Boško, Gymnázium Považská Bystrica
Andrej Pančík, Gymnázium Tajovského, Banská Bystrica
Peter Cvik, EDUXE
Pavol, ZŠ Galanta
Pavel Petrovič, NTNU Trondheim,
Infovek,
Združenie Robotika.sk
PC REVUE
Digilent Inc.
Dúfame, že sa s vami stretneme znova o rok alebo aj skôr na súťažiach RoboChallenge a Istrobot!
