Votrelec

Votrelec je to preto, lebo sa votrel do vlabu a sebecky využil jeho prostriedky na svoju vlastnú navigáciu. Tým, že si nasadil klobúk, ktorým je pre kameru zhora nerozoznateľný od ostatných robotnačiek sa jeho poloha vyhodnocuje spolu s ostatnými. Výsledok rozpoznávania je uložený v súbore robots.txt.

Votrelec sa pripojí pomocou svojho WiFi pripojenia na server, stiahne si odtiaľ robots.txt a z neho vyčíta svoju aktuálnu polohu. Zvládame to zatiaľ asi 1x za sekundu. Na základe toho potom môže robot chodiť po vlabe kam sa mu len zachce.

Aby bolo aj človekom zrejmé, že to funguje, vypisuje svoju polohu na LCD displeji (viď. foto).

Obsah súboru http://147.175.115.53/imgcalib/robots.txt

Reference points

[0 0]
[0 0]
[0 0]

Positions of robots

[172 69 0.000000]

Detect time

2013 1 23 14 40 1 0.0

Frame download time

1358948400912752 1358948400862064 1358948400963441

Kamera videla obraz vľavo, detail robota je vpravo:

Takto to funguje: