Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)
From RoboWiki
=Acrob in maze
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
Komponenty robota
- 1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
- - sú zapojené na digitálné (I/O?) piny 3-10
- 2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
- - rozsah 20-150cm
- - zapojenie na analogovy (I/O?)