ZadanieBc14

Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota

Zadanie bakalárskej práce:

Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.

Úlohy:

Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).