|
|
Zadanie
- poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
- robot predstavuje turistu, ktorý je v meste a chce sa dostať na železničnú stanicu
- čierna páska nalepená na bielej podložke predstavuje ulice, jedna ide rovno vpred a odbáča z nej niekoľko ulíc vpravo (prípadne aj vľavo)
- robot-turista sa po štarte opýta ktorá z odbočiek vedie na železničnú stanicu
- odpovieme stlačením dotykového senzora - napríklad, ak je to druhá odbočka, stlačíme senzor dvakrát
- robot sa vydá po ceste a odbočí na správnom mieste
Potrebujete poradiť?
- v tomto projekte využijete premenné, pri každom stlačení ("Bumped") dotykového senzora sa premenná zvýši o jeden - je vhodné aj kratko zapískať, aby používateľ vedel, že jeho stlačenie bolo zaregistrované
- robot by mal mať vpredu jeden svetelný senzor na sledovanie čiary a jeden na sledovanie odbočiek - svetelné senzory by mali byť vo výške asi 0,5 cm nad podložkou
- robot bude sledovať čiaru a pri každom zaznamenaní odbočky pripočíta k druhej premennej jednotku (všimnite si, že treba dve premenné - novú premennú môžete vytvoriť cez Edit-Define Variables)
- keď sa premenné rovnajú, robot zatočí vpravo (alebo vľavo) a ďalej sleduje čiaru
- môžete pridať ultrazvukový senzor, aby robot sám zastavil, keď príde na stanicu.
|
|
|
