Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)

Acrob robot

Acrob in maze

Acrob in maze, úloha

Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.

Acrob, informácie

Dokumentácia

Komponenty robota

1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)

* sú zapojené na digitálne (I/O?) piny 3-10

* komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor

2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)

* rozsah 20-150cm

* zapojenie na analogovy (I/O?) pin

Programovanie a práca s Acrob-om

Program robota sme vyvíjali v prostredí Arduino, ktoré má syntax podobnú jazyku C.

Pre spárovanie robota s PC je nutné na PC nainštalovať FTDI USB ovládač a nastavi USB SERIAL PORT. Pre podrobnejsi postup instalacie kliknite na tento odkaz.