Acrob robot prejde bludisko, a program ďalej vizualizuje mapu bludiska na obrazovke (Michal Borčin & Barbora Zaťková)
From RoboWiki
Úvod
Našou úlohou bolo skonštruovať robota, ktorý prejde celé bludisko, a počas toho zaznamenáva údaje tak, aby sa bludisko dalo vykresliť na obrazovku.
Bludisko a zapojenie robota
Naše bludisko bolo reprezentované čiernou páskou na bielom papieri, kde páska značila cestu a biele okolie steny.
Použili sme štyri analógové Line senzory, ktoré sme zapojili podľa nasledujúcej schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob008.
--FOTO--
--FOTO--
Zapojili sme aj jeden pushbutton, pomocou ktorého budeme vypisovať údaje. Zapojili sme ho pomocou tejto schémy http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob004.