Trajectory from gyro/accellerometer/compas
From RoboWiki
Zadanie:
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.
O súčiastke:
V projekte sme museli využiť súčiastku 9DOF IMU
- Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
- akcelerometer
- magnetometer
- gyroskop