ROS - Andrej Zemanovič

Cieľ projektu

Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť spustiť simuláciu robota a naprogramovať niektoré akcie.

Inštalácia

Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation.