Robotická stavebnica pre Robotickú ligu - Sebastián Horváth
Cieľ projektu
Cieľom môjho projektu bolo navrhnúť základy prototypu robotickej stevebnice pre novú kategóriu v Robotickej Lige. Táto stavebnica budé prínosná ako didaktická pomôcka pre rozvíjanie detskej predstavivosti a kompetetivnosti v oblasti robotiky. Hlavná inšpirácia boli stavebnice ako Lego Mindstorms, Totem a Merkur. Stavebnica má základné stavebné "kostičky", od ktorých sa odvíjajú rozmere všetkých modulov stavebnice.
Realizácia projektu
Vlastnosti stavebnice
- Modularita - aby stavebnica sa dokázala prestavať pre iný typ úlohy
- Jednoduchosť - na pochopenie a použitie
- Možnosť ju vytlačiť 3D tlačiarňoou
Moduly
Moduli (zatiaľ prototypy) pre túto stavebnicu som vybral:
- Základné kocky
- Motor
- Joystick
- Senzor na diaľku
Prototypy
Základné kocky
Motor
Joystick
Senzor
Chyby
Ďalšie úpravy
Záver
V závere mám úplne funkčnú robotickú ruku, ktorá dokáže namáčať jahodu do čokolády, dostatočne ju odkvapkať rôznymi pohybmi špecifickými pre hustú čokoládu a špecifiká čerstvého namáčaného ovocia a vrátiť ju naspäť na pôvodné miesto. Vo vnútri kódu som nechal komentáre, aby bolo ľahké orientovať sa v jednotlivých častiach.
Ďalšie nápady
- Pohyblivá sieťka v dvoch osiach x a y - na držanie napichnutého ovocia s väčším počtom pozícii, ktorá robotovi umožní spracovať samostatne kompletnú sadu ovocia.
- Sekcia pre posypanie jahôd posýpkami (napr. jemne namleté orechy)
- Naprogramovať ruku, aby vedela vyschnuté ovocie doplnkovo očokoládovať drobnými čiarkami čokolády kontrastnej farby (biela, čierna), čiže vytvoriť ornamenty na jahodách.
Fotografie a popisy
Ruka po úpravách
CCPM Servo Consistency Master (servo-tester) – Veľmi užitočná pomôcka s ktorou som sa vedel uistiť, že moje servo-motory sú na neutrály a skontrolovať si range of motion.
Video
Source Code
