Kamko
From RoboWiki
Postup
- urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore a pohybuje sa v scéne bez tunelov.
- vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu - balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)
- LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli) vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, umiestniť ju hore nad scénou a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC (káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)
- komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM
- do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2 kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe. Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii 1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať dll JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !
- na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision
