Krúžok Robotiky

From RoboWiki
Revision as of 21:53, 20 December 2007 by Robot (talk | contribs) (popis)
Jump to: navigation, search

Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v centre voľného času svoje projekty.

Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky

Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu BT. Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a sťvorcové oranžové tlačidlo) vyšleme rádiový príkaz na pohyb vľavo, vpravo a vpred. Okrem toho je ku kocke - diaľkovému ovládaniu pripojený tlakový senzor na porte 1, ktorý vyšle správu STOP.

Program pre kocku - diaľkové ovládanie: dialkoveovladanie.nxc

Program pre kocku - diaľkovo ovládaný robot: ovladanyrobot.nxc