ZadanieBc11

Senzorový systém mobilného robota

Zadanie bakalárskej práce:

Existujúci mobilný robot Robotnačka je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné navrhnúť a vyskúšať nový senzorový systém, ktorý by robotovi umožňoval riešiť jednoduché úlohy aj autonnómne.

Úlohy:

• oboznámte sa s konštrukciou a programovaním robota Robotnačka. Vyskúšajte svoje schopnosti ovládania robota jednoduchými fungujúcimi príkladmi.
• Vyberte vhodné typy senzorov pre robota a otestujte jednoúčelovými prípravkami ich funkciu
• Navrhnite integrovanú prídavnú dosku pre robota, ktorou zrealizujete pripojenie senzorov k existujúcemu systému
• Navrhnite nový firmware integrujúci senzory do systému
• Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
• vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Späť na zoznam...