Roboticky Seminar/sk

Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

Program seminára:

• 12.3. Bayesian Robot Programming, literatúra: Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer

• 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics

• 26.3. Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics - úvodná prednáška

• 26.3. Bayesian filters, Kalman filters

• 2.4. (break)

• 9.4. Introduction to Hidden Markov Models

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3

• | The Book
• | Book's Website (figures, slides and some videos and animations)
• | Ďalšie články