Filtre
From RoboWiki
- Java príklady na hrátky so signálmi http://www.dsptutor.freeuk.com/
- Frekvenčná charakteristika: tester sluchu
Moving Average Filter
Plávajúci priemer
% Toto je moj vlastny plavajuci priemer % % Verzia 1.0 na prvy pokus 5. 6. 2008 R.B. % function y = movingaverage (x, M) % x je vstupny vektor, ktory filtrujeme % M je rad filtra, kolko clenov priemerujeme y=[zeros(1,M-1) x]; % predlzime vektor o M-1 nul na zaciatku % aby sa aj prva hodnota zaratala do priemeru for i=1 : length(x) y(i) = sum( y( i : (i+M-1) ) ); % spocitavame M-tice endfor y=y/M; % napokon to vydelime y=y(1:length(x)); % a vektor zasa skratime o ten % pridavok, lenze na konci endfunction
Príklad použitia
% Priklad na pouzivanie MA filtra: SignalSinus=sin(linspace(1,6*pi,300)) % Najprv sa pozrime, ako poskodi MA filter povodny harmonicky % signal pri roznych velkostiach okienka: plot(SignalSinus); hold on; plot(movingaverage(SignalSinus,5)); plot(movingaverage(SignalSinus,25)); plot(movingaverage(SignalSinus,100)); % Teraz uz naozaj ideme filtrovat. Vidno, ze ak jed MA filter % normalny cisty signal mierne tlmi, tuto sa to neprejavi, pretoze % sum niektore hodnoty rozhodi aj smerom nahor, aj nadol. Takze % vyfiltrovany sinus je niekedy aj vacsi ako povodny... clg; noise = 0 + 0.1 * randn(size(SignalSinus)); % \mu = 0, \sigma = 0.1 plot(SignalSinus+noise); hold on; plot(movingaverage(SignalSinus+noise,10),"r"); plot(SignalSinus,"g"); % Teraz ideme filtrovat realne data z teplomera: clg; data; % nacita vektor temperature s teplotami: t1 = movingaverage(temperature(:,2)',10); % skus rozlicne M = 10, 30, 100 plot(t1); hold on; plot(temperature(:,2),"g");