Roboticky Seminar/sk

Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

Program seminára:

• 12.3. Bayesian Robot Programming, Palo

Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer

• 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo

• 26.3. 14:00 Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics - úvodná prednáška

• 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso

• 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)

• 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy

• 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo

• 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo

• 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo

• 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo

• 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo

• 25. 6. Základy filtrov (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) Rišo
  Nezabudnite! Domáca úloha...

• príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3

• The Book
• Book's Website (figures, slides and some videos and animations)
• Ďalšie články