ZadanieBc14

Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota

Zadanie bakalárskej práce:

Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.

Úlohy:

• Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
• Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
• Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
• Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
• vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Literatúra:

Linky

• Stránka s dokumentáciou k projektu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kr%C3%A1%C4%8Daj%C3%BAci_mobiln%C3%BD_robot
• http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/176

Späť na zoznam...