Autonómne autodráhové autíčko

From RoboWiki
Revision as of 22:38, 24 March 2009 by Balogh (talk | contribs) (New page: Autíčko, ktoré je cieľom súťaže [http://hw.cz/frc2009 Freescale Race Challenge] je bežné auto z [http://www.autodrahafaro.cz autodráhy Faro], doplnené elektronikou a senzormi, k...)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

Autíčko, ktoré je cieľom súťaže Freescale Race Challenge je bežné auto z autodráhy Faro, doplnené elektronikou a senzormi, ktoré umožnia jeho úplne samostatnú jazdu po dráhe.

Frc Auticko.jpg Frc Auticko bottom.jpg

Doštička s elektronikou bola vyvinutá firmou Freescale a obsahuje

  • mikrokontrolér S08JM32
  • akcelerometer MMA7361
  • integrovaný H-most MCZ33887
  • seriovú EEPROM 24AA512

Expanzný konektor na plošnom spoji umožňuje rozšírenie o ďalšie komponenty podľa toho, čo si súťažiaci vymyslia. Programovací konektor umožňuje ladenie a programovanie procesora na doske.

Frc Auticko Internal.jpg

Použitý 8-bitový procesor S08JM patrí do rodiny Flexis a existuje k nemu "dvojička" MCF51JM - v rovnakom puzdre, s rovnakým rozmiestnením vývodov a s rovnakými perifériami, ale s 32-bitovým jadrom ColdFire a väčším pamäťovým priestoroem. Dvere k vyšším výkonom sú teda otvorené.

Dokumentácia je voľne prístupná na stránkach súťaže a obsahuje okrem iného aj: